提出一种新的自动对焦准焦点定位方法.首先在3个位置估算离焦量,直接驱动镜头至准焦位置附近,用小步长进行搜索,找到最佳对焦位置.实验结果表明,该方法不需要对成像系统进行精确校准,在保持对焦深度(DFF)法的精度优势的同时,将对焦速度提高了37%.

与立方卷积法和神经网络法相比，线性插值方法具有运算速度快的优点，在数字相机的插值技术中经常采用，为了提高图像质量，提出一种双相关线性插值方法，这种方法根据绿色分量的相关性对红蓝两种分量进行插值，并根据红蓝分量的相关性对绿色分量进行插值，实验表明，这种方法对于增强图像边缘效果较好。

该文用模态叠加法对城市轨道交通槽型梁进行车一轨．桥耦合动力计算，借助SYSNOISE求出模态声传递向量MATVs，进而用MATVs和梁的模态坐标响应计算桥梁的结构噪声。噪声计算值与实测值在频率分布和幅值上有较高的一致性，证明振动与噪声数值模型的可靠性。槽型梁结构噪声的线性声压级峰值频率为40Hz-80Hz，数值计算表明：动力分析只需考虑轮轨竖向接触即可满足结构噪声计算要求；考虑200Hz以下的声源激励和100Hz以下的结构模态作为边界条件可达到较好的噪声计算精度；调节轨下胶垫的刚度能有效减小结构振动，降低结构噪声2dB～3dB；声压级和车速有强线性关系。

脉动喷注噪声是一类重要的噪声源,往复式压缩机和旋转机械的排气噪声均属于脉动喷注噪声。该文通过设计实验,采集实验数据对比分析了高压气体流动、气流噪声与压缩机排气脉动的机理和区别,得出压缩机排气脉动的规律和气流流动的特性,为压缩机减震降噪提供实验依据。从压缩机排气口气流脉动沿管路衰减,衰减规律为3 d B/m。压缩机激发频率存在一个最大的脉动激发频率,随着压缩机的转速升高,气流脉动先增大后减小。压缩机产生的脉动大于高压气体流动产生的脉动值,在高压气体排放流动时,随着压比增大,气流流动脉动与流体噪声逐渐接近,最小值为0.47 d B。

在分析了国内医疗单位药房现状及对现有的自动化药房进行研究的基础上,提出了一种新型自动化药房存取药品机械手。通过改进机械结构提高对药品处理效率的同时,增设位移补偿装置,可自动实现机械手与储药架间空隙的自动补偿,以提高取药过程的稳定性。介绍了该机械手的工作原理及各组成部件的结构和功能,对各执行机构控制系统硬件及软件进行了设计。新型自动化药房存取药品机械手的设计及应用提高了医院药房的工作效率和药品调配的自动化水平。

介绍了大排量高压空气压缩机结构设计特点、主要参数以及样机研制和试验情况。该机型在易损件寿命、机组振动、噪声和自控等方面较传统的高压压缩机有显著的提高，样机通过了200h的型式试验和40℃环境条件下的高温试验。

为保证高压压力系统的安全运行，给出一种高灵敏度42MPa空压机用安全阀的设计实例。介绍了其技术参数确定、结构和性能设计的方法，探讨了高灵敏度42MPa空压机用安全阀设计时应注意的问题，并给出相应对策。试验结果表明该安全阀灵敏、可靠。

针对气动人工肌肉驱动单关节机械臂存在严重的非线性问题，提出一种自抗扰控制策略，来改善单关节机械臂的控制效果。对于给出的不精确系统模型，首先利用跟踪微分器安排输入信号的过渡过程，从而有效地解决了系统的快速性和超调之间的矛盾；其次利用扩张状态观测器观估计出系统状态以及系统的非线性和外部扰动，并对其进行补偿；最后设计了带扩张状态补偿的非线性误差反馈控制器来保证系统的闭环响应性能。实验结果表明，该控制方法在气动单关节机械臂关节关节角度控制方面具有良好的控制效果。