提出了一种基于坐标变换的圆柱度误差评定算法。在任意位置放置、直角坐标采样、各离散采样点之间不要求为等角度间隔情况下，建立了可同时实现圆柱度误差的最小区域法、最小外接圆柱法和最大内接圆柱法评定的坐标变换法评定模型。详细阐述了利用坐标变换求解圆柱度误差的原理和步骤，给出了数学计算公式及计算机程序流程图。试验结果表明，该算法可以有效、正确地评定圆柱度误差。

基于新一代产品几何技术规范（Geometrical Product Specification and Verification，GPS）的操作及操作算子技术提出了一种新的空间直线度评定方法——快速几何逼近算法。按照最小区域的原则，给出了空间直线度快速几何逼近算法的数学模型及优化目标。该算法原理简单，没有复杂的数学运算，易于计算机编程实现，可精确求解符合GPS定义的理想中心线位置。

论述了圆锥度误差的基本概念和两类典型的评定方法,介绍了几种求解圆锥度误差的优化算法及其优缺点。

针对圆锥度误差评定中寻找理想圆锥轴线问题,提出了网格搜索算法,并建立了圆锥度误差数学模型。该算法是在圆锥初始、终止截面的最小二乘圆心周围,布置一定边长的正方形并以此划分网格点,将两截面的网格点两两连线作为理论圆锥轴线,计算最小区域圆锥度误差。论述了采用网格搜索算法求解圆锥度误差的原理和步骤。实例表明,网格搜索算法可以有效、正确地评定圆锥度误差。

对空间直线度误差的评定算法进行了讨论,提出了一种评定空间直线度误差的网格搜索算法,该算法可获得符合定义的理想中心线的位置.文中详细论述了网格搜索算法求解空间直线度误差的过程和步骤,并进行了全仿真.仿真结果表明,网格搜索算法可以有效、正确地评定空间直线度误差.

针对直角坐标系下圆周截面形状误差评价，介绍了一种圆柱体截面圆度误差的测量与评定方法。在研究了圆度误差定义及测量方法的基础上，建立了基于三坐标测量机的最小外接圆圆度误差三维评测模型。利用双截面最小二乘拟合轴线调整坐标系位置，减少了位姿误差对测量结果的影响。对模型进行坐标系统一转换，使得变换后的模型能更适用于计算机数据处理。然后在坐标变换的前提下，提出了一种利用几何关系搜索最小外接圆圆心的方法，开发了相应的数据分析软件。实验和数据证明，此算法优于传统最小外接圆算法，实现了在直角坐标系下三坐标测量机对圆度误差的最小外接圆法评价。

为提高矿用宽体车动力性能和液压系统温度管理水平,优化了液压系统设计。优化后的液压系统安装在某矿用宽体车上,与常规设计手段下为提高整车动力性能搭载更大流量发动机的同型号车型在矿区完成了满载驳运对比试验。同时利用AMESim和AVL Cruise对液压系统建立了物理模型,在经典工况下仿真了该系统各模块的动态特性以及整车的动力性能。仿真和试验结果均表明:该系统在重载下坡运输过程中可实现软制动,能量再生模块可提高整车动力性指标,与选用大流量发动机的同型号整车相近,但综合油耗降低约17%;能量再生模块能有效吸收轮边冲击以及液压系统模块切换瞬间压力冲击;液压系统中的热管理模块可实现矿用宽体车在-5~45℃的环境温度下作业,使系统热平衡温度保持在70±5℃,在极寒作业过程中使用箱体辅助加热作业提高了驳运效率,同时使液压系统...

采用全液压转向系统的重载运输车辆在颠簸、急转弯工况下,系统负载会发生突然变化,此时系统会出现压力冲击、液压能异常损失,严重时会导致液压元件损坏和系统崩溃,针对该实际问题,提出一种集成于全液压转向系统的液压能量再生模块,以实现回收并利用冲击能量、减缓转向系统压力冲击的目的。基于AMESim分别对含有能量再生模块的有负载反馈全液压转向系统和无负载反馈全液压转向系统建立数学模型,研究能量再生模块的动态特性,并对含有该模块的试验样车开展了不同路况下的路面试验。仿真和试验结果均表明:能量再生模块能量再生效果好,在重载运输过程中能有效吸收压力冲击,且能量再生模块释放液压能平稳有效。

结合平面曲线轮廓度误差评定的最小条件原则及对数曲线的几何特性，提出了基于几何遍历搜索的对数曲线轮廓度误差评定算法。首先，采用最小二乘法得到最小二乘对数曲线和最小二乘误差；其次，在最小二乘对数曲线上选取两个特征点作为参考点，并在并在参考点周围按一定规则布置一系列的辅助点；然后，以两个特征点周围的辅助点两两结合构造出一系列的辅助对数曲线，并计算所有测量点到辅助对数曲线的距离极差值；通过比较和判断，最终实现对数曲线轮廓度的最小区域评定。列出了该评定技术的详细原理和步骤，实例证明，与最小二乘法相比，该算法具有极高的评定精度，适用于一些误差精度要求较高的零件或设备的轮廓度误差评定。

以东方红大马力拖拉机液压机械无级变速器（HMCVT）中的液压变速机构为研究对象,分析了液压变速机构传动误差的机理,推导出在一般情况下传动误差的计算式。通过运动仿真,验证液压变速机构传动误差计算式的正确性。分析了液压变速机构传动误差的影响因素,可知最主要的因素是斜盘倾角偏差。通过改变斜盘倾角偏差的大小,可得此变速器中轴向柱塞泵传动误差的变化规律。运用流体仿真法和计算法,分析此变速器中轴向柱塞泵传动误差对流量和功率的影响。以达到传动系统要求的容积效率为目的,通过优化分析,确定了斜盘倾角偏差的变化范围。为科学的设计液压伺服控制系统提供理论依据。