运用UG软件建立多齿轮并联传动系统的三维模型，使用ADAMS软件对其进行动力学仿真，研究主动齿轮个数对并联传动系统传动效率的影响。研究表明，当主动齿轮个数由1增加至5时，并联传动系统传动效率降低，当继续增加主动齿轮个数时，并联传动系统传动效率增加。