目前,在缝制行业加工工艺过程中,通常需要将图案的边缘作为加工的轨迹,而在实际操作过程中,都是通过手动输入或者计算机辅助设计制图后编译生成相应的加工代码,该方法存在费时费力且操作不方便的问题,因此寻找一种如何快捷获取图案边缘的方法是行业亟待解决的问题。针对这一问题,提出了一种基于闭式解图像抠图的CRF提取模型。此方法以抠图边缘作为基本CRF模型,建立边缘像素之间的相互联系,从而精确光滑得出图案的缝制轨迹。实验表明,所用算法得到的自然图案目标边缘规整、无毛刺,同时提高了图案的自动生成准确度和能力。

移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是由于激光雷达的数据量少、传感器本身噪声的影响,容易导致机器人构建地图精度低、定位误差大等问题。针对激光雷达的数据测得的距离信息进行线段特征提取算法,通过将常用PDBS、IEPF算法优缺点进行综合,提出了一种混合特征提取算法。最后通过对SICK的LMS111-10100激光雷达获取环境中的一组数据进行处理,分别对PDBS、IEPF算法及混合算法提取效果与实际环境对比,验证了特征提取混合算法的有效性。

本文介绍了溴化锂中央空调的基本工艺和流程,并通过研究设计一套基于PLC控制的溴化锂中央空调系统。正文首先介绍了PLC控制系统的硬件结构、工作原理以及设计PLC控制系统的基本原则和步骤;然后结合PLC原理对控制要求做了详细的介绍;最后按照工艺要求设计PLC控制系统,其中包括变频器、PLC以及其扩展模块的硬件选型,按照控制要求编制PLC程序以及基于组态王的人机界面等。

针对目前超高压压力控制系统技术状况普遍较低的现状提出了超高压系统压力的电液比例控制方法，在分析研究系统关键部件性能的基础上，将电液比例控制与计算机技术应用于超高压系统的压力控制，为超高压系统机电一体化的实现及性能的改进与完善提供了理论依据，详细介绍了系统组成原理与控制实现方法，说明了结合微机进行超高压系统压力的电液比例控制是切实可行的。

通过提出一种新的核桃破壳方式,介绍气动式核桃破壳机的核心部位—气动系统,并对其参数设计进行优化,理论分析得出打击气压P_打=0.65MPa,一次夹紧气压P夹1=0.2MPa,二次夹紧气压P夹2=0.72MPa。在气动控制部分,利用PLC可编程控制器进行控制两次气压转换和打击三个动作,编制程序,通过正交试验验证并优化。

为了研发某重点项目新型惯性摩擦焊机,需要准确掌握在不同顶锻力作用下,主轴箱体内轴承的轴向位移变化数值,需要对轴承轴向刚度进行模拟不同作用力下的测定,国内目前没有这种刚度检测机。针对这种情况,自行设计轴承轴向刚度检测机并已投入使用,效果良好,根据不同规格型号轴承的刚度变化,选择符合某型惯性摩擦焊机主轴箱内使用的轴承,填补了国内空白,为后续不同型号惯性摩擦焊机的主轴箱体内轴承的选型提供了数据支撑,能提高惯性摩擦焊机的寿命和焊接精度。

针对公共卫生领域消毒机器人存在开发成本高、维护性差等问题,提出一种基于机器人操作系统(ROS)的消毒机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将消毒机器人的控制系统分为用户层、决策层以及执行层,各层次功能明确,耦合性低、复用性好、灵活性高。用户层主要用来接收用户的应用指令,起到人机交互的作用;决策层主要承担机器人语音识别、定位与导航、路径规划等核心预算;执行层主要执行决策层发送过来的控制指令,控制机器人运动以及消毒工作。试验结果表明,该控制系统具有可靠性高、灵活性好、低成本等优点。

随着工业4．0等战略的提出，大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加，并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题，提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表，并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型，实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化，得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划，通过基于电子地图的算法仿真验证，该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。

为了研究液压潜孔钻机大臂油缸缓冲装置在定孔位过程中的缓冲性能,以某型潜孔钻机大臂油缸为研究对象,利用计算机仿真技术,建立潜孔钻机大臂油缸仿真模型,根据实际工况进行大臂油缸缓冲特性的动态仿真。在SimulationX中模拟潜孔钻机钻孔姿态调整过程,输出油缸的压力、流量和活塞位移速度等数据,通过分析仿真结果来确定大臂液压缸缓冲装置的有效性。研究结果表明,浮动缓冲套式液压缸有着良好的缓冲性能,能有效减小钻机工作姿态调整过程中的冲击。

从分析流体与固体管壁之间的粘附功入手,揭示了宾汉流体管内流动时的减阻机理 ,并推导出了宾汉流体的减阻率表达式,讨论了各参量对减阻率的影响.为宾汉流体减阻技术的发展提供了理论依据.