针对多普勒激光雷达激光源短期频率漂移低于1MHz的要求，设计了一种共焦干涉仪作为频率标准进行稳频。通过对三种不同材料制成的共焦法布里珀罗（Fabry0Perot）干涉仪中心频率随温度漂移情况进行分析对比，选用零膨胀微品玻璃材料制作共焦法布里-珀罗干涉仪，腔镜和隔离器通过光胶的方式进行组合，并且置于温控精度优于0．01K的双层密封温控箱中。经过实验测量，共焦法布里-珀罗干涉仪的自由光谱范围为370MHz，透射谱半峰全宽（FWHM）为1．7MHz．精细度为220。采用该共焦干涉仪进行稳频，理论稳频精度可达0．15MHz，满足激光多普勒雷达单频激光源的稳频要求。

讨论了凸轮轴自动探伤系统中数字图像处理问题.采用自适应阈值、条件跟踪技术、图像膨胀技术及去除工件边界等方法,得到较好的图像,满足自动磁粉探伤的要求.

详细地阐述了真空自励研磨抛光盘的工作方式、基本原理,并在对120×120mm厚径比小于1/60的超薄镜面实际加工中,成功解决了磨头自身重力对工件变形的影响,降低了元件在加工中支撑要求,有效地解决了超薄元件的数控加工难题.

在LNG槽车装卸作业过程中,LNG快速接头长时间在低温高压下工作,接头的密封圈极易损坏,导致LNG泄漏,其后果不堪设想。使用FLACS建立LNG泄漏扩散模型,并以Falcon系列实验的现场实验数据验证了该LNG泄漏模型有效性。再以装卸作业时LNG快速接头密封圈失效导致LNG泄漏扩散为研究对象,建立LNG装车区实体模型,并分析该泄漏工况下LNG扩散规律、危险区域范围、可燃气云TNT当量和影响因素。结果表明,在密封圈完全失效的情形下,LNG扩散形成的燃烧爆炸危险区域最大直径为58 m,形成的可燃气体云团体积最大为178.7 m3,其TNT当量最大约为24 kg。

注水泵是油田注水生产系统的关键设备,从技术性能、运维成本、节能降耗等3个方面对柱塞泵、多级离心泵、水平电泵进行对比分析,为油田规范注水泵采购选型,提高注水系统效率,推进设备节能降耗及提质增效提供技术依据。

柱塞泵主要的工作过程主要是依赖柱塞在缸体内进行往复式运动,使缸体内的工作腔容积发生变化,进而完成将液体排出或吸入的工作。在往复式柱塞泵工作的过程中,其密封结构直接决定着其工作效率和工作寿命。为了优化往复式柱塞泵密封结构,本文主要分析了V形往复式柱塞泵密封结构相关特点,并在此基础上研究了往复式柱塞泵密封结构改造和优化,希望有所帮助。

某型号带加强筋槽超薄铝合金飞机蒙皮零件成形工艺复杂,成形过程中经常出现鼓动和翘曲变形。为解决此类问题,本文对带加强筋槽超薄铝合金蒙皮成形工艺进行研究,通过对比分析零件落压成形工艺和橡皮囊液压成形工艺方法、设计合理的模具结构、选择合理的毛料状态及下料尺寸,确定了该零件最终的成形工艺。结果表明:超薄铝蒙皮合金采用"CZ"料、下料尺寸为1260mmX360mm,橡皮囊液压成形的工艺方法能保证零件成形质量,降低制造成本,缩短零件生产制造周期。本文的研究成果在超薄铝合金蒙皮成形的实际生产中获得了应用。

针对公共卫生领域消毒机器人存在开发成本高、维护性差等问题,提出一种基于机器人操作系统(ROS)的消毒机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将消毒机器人的控制系统分为用户层、决策层以及执行层,各层次功能明确,耦合性低、复用性好、灵活性高。用户层主要用来接收用户的应用指令,起到人机交互的作用;决策层主要承担机器人语音识别、定位与导航、路径规划等核心预算;执行层主要执行决策层发送过来的控制指令,控制机器人运动以及消毒工作。试验结果表明,该控制系统具有可靠性高、灵活性好、低成本等优点。

随着天然气管网智能化和数字化程度的不断提高,对天然气调压阀故障诊断和运行维护提出更智能化的需求。基于模型、知识和数据驱动的故障诊断技术,分析“多理论融合”故障诊断技术的发展前景。基于模型与数据驱动、基于知识与数据驱动以及多理论融合的故障诊断技术3个方面,对调压阀故障诊断研究进行回顾,指出调压阀故障诊断系统异构性、知识孤岛、泛化性差等问题。同时引入本体技术,阐述本体故障诊断技术特点和研究现状,探讨调压故障诊断

锆合金因其具有良好的耐蚀性能、力学性能及较低的原子热中子吸收截面，对核燃料有良好的相容性，因此被广泛应用于核反应堆的结构材料。但核电设备结构部件在运行过程中出现的高温微动磨损和氧化等均给核电设备带来了严重的安全隐患，对此，锆合金表面氮化与离子镀复合处理技术的研究对其在工程领域的运用具有重要意义。文中从锆合金表面的氮化与离子镀的原理出发,对其发展现状、存在的问题、性能测试的方法以及未来的发展趋势进行了综述讨论。