本文介绍了溴化锂中央空调的基本工艺和流程,并通过研究设计一套基于PLC控制的溴化锂中央空调系统。正文首先介绍了PLC控制系统的硬件结构、工作原理以及设计PLC控制系统的基本原则和步骤;然后结合PLC原理对控制要求做了详细的介绍;最后按照工艺要求设计PLC控制系统,其中包括变频器、PLC以及其扩展模块的硬件选型,按照控制要求编制PLC程序以及基于组态王的人机界面等。

对如何实现凸轮轴荧光磁粉无损检测自动化进行了讨论.给出了以微计算机为中心的自动控制系统,系统以主计算机控制PLC磁粉探伤机和步进电机,使工件的探伤过程与图像处理过程并行运行,实现了裂纹磁痕的自动识别.

针对多普勒激光雷达激光源短期频率漂移低于1MHz的要求，设计了一种共焦干涉仪作为频率标准进行稳频。通过对三种不同材料制成的共焦法布里珀罗（Fabry0Perot）干涉仪中心频率随温度漂移情况进行分析对比，选用零膨胀微品玻璃材料制作共焦法布里-珀罗干涉仪，腔镜和隔离器通过光胶的方式进行组合，并且置于温控精度优于0．01K的双层密封温控箱中。经过实验测量，共焦法布里-珀罗干涉仪的自由光谱范围为370MHz，透射谱半峰全宽（FWHM）为1．7MHz．精细度为220。采用该共焦干涉仪进行稳频，理论稳频精度可达0．15MHz，满足激光多普勒雷达单频激光源的稳频要求。

探讨了3种不同自成像腔,即Talbot腔、自傅里叶变换腔（SF）和傅里叶变换自成像腔实现相干组束的机理和技术难点。介绍了利用光纤激光器,采用傅里叶变换自成像方法,实现1维2路和2维4路激光相干组束的实验情况,功率分别达到122 W以及26 W。

针对目前超高压压力控制系统技术状况普遍较低的现状提出了超高压系统压力的电液比例控制方法，在分析研究系统关键部件性能的基础上，将电液比例控制与计算机技术应用于超高压系统的压力控制，为超高压系统机电一体化的实现及性能的改进与完善提供了理论依据，详细介绍了系统组成原理与控制实现方法，说明了结合微机进行超高压系统压力的电液比例控制是切实可行的。

在LNG槽车装卸作业过程中,LNG快速接头长时间在低温高压下工作,接头的密封圈极易损坏,导致LNG泄漏,其后果不堪设想。使用FLACS建立LNG泄漏扩散模型,并以Falcon系列实验的现场实验数据验证了该LNG泄漏模型有效性。再以装卸作业时LNG快速接头密封圈失效导致LNG泄漏扩散为研究对象,建立LNG装车区实体模型,并分析该泄漏工况下LNG扩散规律、危险区域范围、可燃气云TNT当量和影响因素。结果表明,在密封圈完全失效的情形下,LNG扩散形成的燃烧爆炸危险区域最大直径为58 m,形成的可燃气体云团体积最大为178.7 m3,其TNT当量最大约为24 kg。

通过提出一种新的核桃破壳方式,介绍气动式核桃破壳机的核心部位—气动系统,并对其参数设计进行优化,理论分析得出打击气压P_打=0.65MPa,一次夹紧气压P夹1=0.2MPa,二次夹紧气压P夹2=0.72MPa。在气动控制部分,利用PLC可编程控制器进行控制两次气压转换和打击三个动作,编制程序,通过正交试验验证并优化。

为了研发某重点项目新型惯性摩擦焊机,需要准确掌握在不同顶锻力作用下,主轴箱体内轴承的轴向位移变化数值,需要对轴承轴向刚度进行模拟不同作用力下的测定,国内目前没有这种刚度检测机。针对这种情况,自行设计轴承轴向刚度检测机并已投入使用,效果良好,根据不同规格型号轴承的刚度变化,选择符合某型惯性摩擦焊机主轴箱内使用的轴承,填补了国内空白,为后续不同型号惯性摩擦焊机的主轴箱体内轴承的选型提供了数据支撑,能提高惯性摩擦焊机的寿命和焊接精度。

在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中,速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏,且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性,在深入分析S曲线加减速算法的基础上,提出一种适用于嵌入式平台的简化S曲线加减速实现方法。通过MATLAB仿真拟合出平滑的S曲线,提出不同约束条件下的S曲线平滑度控制指标;通过将S曲线离散化为多个脉冲频段,在嵌入式ARM处理器上实现了直流无刷电机的S曲线加减速控制;通过脉冲测试实验证明了该控制方法能够有效提高直流无刷电机在运动过程中的稳定性和准确性。

随着工业4．0等战略的提出，大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加，并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题，提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表，并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型，实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化，得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划，通过基于电子地图的算法仿真验证，该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。