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> 朱佳晨
基于EKF的实时循环神经网络在非定常气动力建模中的应用
作者:
付军泉
史志伟
陈坤
朱佳晨
陈杰
董益章
来源:
空气动力学学报
日期: 2024-11-13
人气:70
结合EKF算法(扩展卡尔曼滤波)和RTRL算法(实时递归学习算法)的特点,提出一种基于EKF的实时递归学习算法(EKF-RTRL),运用到循环神经网络中(RNN)。应用该神经网络对某飞机大迎角大振幅单自由度偏航、滚转以及偏航滚转耦合运动的非定常气动力进行建模。结果表明,基于EKF的实时循环神经网络计算精度高,收敛快,辨识结果与实验结果符合较好,验证了本算法的有效性。
关键词:
扩展卡尔曼滤波
循环神经网络
非定常气动力
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