为提高管外机器人的负载能力与越障能力,设计一种永磁吸附履带式管外爬行机器人。建立机器人在管道上的静力学和动力学模型,得到机器人在轴向和周向稳定运动时的吸附力条件。利用Ansoft Maxwell对比分析磁性履带组中永磁铁2种不同布局方式,选定合适的布局方式并计算该布局方式下磁性履带组在轴向和周向运动时能够提供的吸附力,验证了磁性履带组设计方案的合理性。最后基于ADAMS进行了运动仿真,得到越障过程中质心变化规律,验证了机器人具有良好的越障性能。

本文介绍了利用建模软件SolidWorks,设计模拟了环锻液压机机身结构,并利用有限元分析软件ANSYS对机身机构进行了受力仿真分析计算,得到了机身在满吨位压力下的应力和变形云图,通过结合材料性能,结合此类型液压机设计规范,对机身结构的高低应力和变形情况进行了结构优化分析。为该类环锻液压机的快速设计提供了理论支撑和可靠数据支持。

等温锻造液压机是主要面对航空、航天等领域的高端锻件成形,以及针对小批量、定制化产品而专门设计的锻造液压机。文中从设备主体结构上阐述了60 MN等温锻造液压机的主要结构和设计思路,可以为设计者提供一些设计思路、注意要点和借鉴性意见。

建立了考虑应力松弛效应的球头-锥面密封有限元模型,并采用这一模型获得螺母残余预紧应力及球头-锥面间接触应力随蠕变时间的变化规律.在此基础上,依据Roth提出的泄漏模型推导出考虑应力松弛效应下球头-锥面密封泄漏率的计算公式,并采用这一公式获得不同工况参数下考虑应力-松弛效应的球头-锥面密封泄漏率随蠕变时间的变化规律.本文在球头-锥面密封性能分析中实现了应力松弛效应影响的嵌入,这一研究不仅有助于球头-锥面密封性能分析技术在其工程分析设计中的实用化,也在一定程度上对球头-锥面密封性能研究理论体系和方法有所完善.

针对在平原地区已定型的某大型液压挖掘机在高原地区使用时出现增压器损坏的问题,通过对该挖掘机在2000m和4000米不同海拔高度的柴油机和整机性能数据进行分析,制定了多个柴油机与整机主泵匹配方案进行调试,最终解决了高海拔地区柴油机增压器损坏的问题,同时也优化了整机使用性能。

对工程机械液压系统泄漏问题进行分类,阐述液压系统泄漏的危害,分析泄漏发生的主要原因,提出工程机械液压系统预防泄漏的有效措施,提高工程机械液压系统的可靠性、安全性和使用寿命。

通过对传统双人脚踏车传动机构和整体结构的研究和分析,找出了存在的问题,建立了问题模型.根据TRIZ理论中的矛盾矩阵表,选择合适的发明创新原理,并利用原理类比移植的思想,对双人脚踏车进行创新设计,设计出一种具有速度合成功能,休闲性更高的新型双人脚踏车,结果表明TRIZ理论在机械创新设计和优化设计的可行性和高效性.

在分析了干式双离合器自动变速器结构的基础上，对液压驱动模块进行了深入的研究，并对液压模块供油系统提出了采用无位置传感器无刷直流电机驱动液压马达的驱动方式，应用反电动势法原理设计了基于DSPTMS320F28xx控制器无刷直流电机驱动电路；而对于液压执行系统则设计了相关的电磁阀驱动电路；经变速器台架试验测试，结果表明该液压模块驱动系统性能稳定、可靠，能满足变速器起步、升降挡的需求。

二级同步伸缩液压缸是一种具有特殊性能的新型多级伸缩液压缸。介绍了二级同步伸缩液压缸的基本结构，详细说明了二级液压缸同步伸缩的工作原理。对液压缸的工作压力、工作速度等有关主要参数进行了分析计算；归纳了二级同步伸缩液压缸的主要特点。该液压缸相对普通形式的多级伸缩液压缸，工作时可以实现多级液压缸的同步动作，因此传动效率高；而且运行时工作平稳性好、冲击和振动小。合理使用，可以改善液压系统的性能，提升液压设备的运行质量。

四级同步伸缩液压缸是一种具有特殊性能的新型多级伸缩液压缸.与普通形式的多级伸缩液压缸相比工作时可以实现多级液压缸的同步动作因此传动效率高;而且运行时工作平稳性好冲击和振动小.其合理使用可以改善液压系统的性能提升液压设备的运行质量.文章介绍了四级同步伸缩液压缸的基本结构、详细说明了四级液压缸同步伸缩的工作原理、对于液压缸有关主要参数工作压力、工作速度进行了分析计算;归纳了四级同步伸缩液压缸的主要特点.