对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈,从而不用构造状态观测器,简单、可行性好。和古典控制理论相比有误差小,响应快,控制能耗小等优点。

基于PLUS＋I的NFPE控制，提供与发动机转速相关控制．为非公路车辆提供了与公路车辆驱动特性类似的车辆行走驱动系统，具有无级调速（CVT）功能。控制器根据预先设定的与发动机转速相关控制曲线，将操作人员的直接指令或发动机转速信号转化为变量柱塞泵的控制信号。同时也可控制一个双位或电比例变量马达，以及其他与车辆行走驱动系统有关的输入／输出信号。PI。US＋l小仅能够进行控制程序开发．也提供ServiceTool工具软件调整相应的控制参数，客户可个性化的要求定制机器性能。

采用描述函数法,利用线性系统的理论和方法对电液系统进行频域分析,并且引入逻辑切换的非线性特性使其动态性能显著提高,和其它现代控制的状态反馈法相比,该方法具有简单、可行性高的优点.

从静摩擦到动摩擦过程中，相对运动速度接近零时可以观察到粘性滑动摩擦现象。该摩擦力的非线性改变使速度产生变化，导致人们在搭乘液压电梯时产生不舒适感。通过应用旋转活塞和连杆，并对液压缸加以改进，使液压缸里的粘性滑动摩擦可以被线性化，由此可提高液压电梯的平稳性。

对液压位置饲服系统进行了建模，并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用 传统状态反馈方式，而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈，从而不用构造状态观测器简单、可行性好。和古典控制理论相 比:有误差小响应快控制能耗小等优点。