针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析;通过修正的Grübler-Kutzbach公式判断了其结果的正确性;通过创建2-PRU/PUU并联机构的运动学数学模型,推导了伴随运动与动平台位姿之间的数学关系,在此基础上,利用三维空间坐标矢量法计算了该机构的位置反解;采用极限边界搜索法在Matlab软件中运算求解出工作空间,并利用Adams软件对2-PRU/PUU并联机构进行了动平台质心运动参数的仿真计算。研究为该机构的尺度综合、误差分析以及为今后实际工程应用提供了理论与数据支撑。

目前国内用于激光扫描系统的f-θ镜头的工作面积一般不超过350mm-350mm。国外虽有面积较大的f-θ镜头，但结构相当复杂。为了能够得到工作面积大而且结构相对简单的f-θ镜头来满足扫描系统的要求，利用二元光学元件的特殊色散性质，设计了工作于808-1064nm波段的折-衍混杂f-θ镜头，激光扫描范围为450mm×450mm。它由四片两种普通玻璃球面透镜构成，光学筒长不到120mm。该镜头结构简单紧凑，单波长工作时聚焦性能达到衍射极限、线性畸变小，能够满足现代多工作波长激光扫描系统的实际需求。

介绍了一种采用商用发光二极管作为探测器的新型太阳光度计。阐述了系统的结构以及该仪器在监测气溶胶光学厚度领域的应用，并与传统的太阳光度计进行了对比试验。试验表明，两种仪器具有很好的一致性。

为了实现基于LIN总线的转向盘上组合开关的国产化，作者在消化和吸收国外同类产品的基础上，研究开发了基于LIN总线的转向盘上开关控制系统。本文介绍该系统的总体设计方案、硬件组成和软件设计思想，并给出了软件编程的基本框架。

本文在光栅卡尺技术和力矩的基础上，把卡尺量程扩大到２０ｍ作成卡卷尺。利用力矩电机作为卡卷尺的卷紧机构和利用力矩电机作为保证光栅编码器标尺光栅平直度的施力元件，在此基础上，发展了光栅卡卷则长技术。基于莫尔条纹技术的光栅 卡尺测长技术与其它现有长度测量技术相比成本较低、性能可靠，共测量精度可达０．０５ｍｍ甚至更高。为克服实际应用中卡卷尺的平直度对测量精度的影响，在系统设计中使力矩电机工作在堵转状态作为

SOPC是一种灵活、高效的软硬件解决方案。本文在研究SOPC密码模块设计技术的基础上，提出了基于SOPC的USB密码模块“双核＋双总线”硬件架构；针对此架构，设计实现了MCU、双核协调控制、内部总线桥，完成了其固件功能的编程，并通过实验验证了该密码模块的正确性。

介绍了串行外设接口（SPI）在高速串行模数转换器AD7888与ARM微处理器S3C2410的接口中的应用方案，给出了二者详细的硬件联接图和Linux下嵌入式驱动的实现方法，该方法同样适用于其他具有SPI接口的串行A／D转换器和微处理器之间的接口与编程。AD7888和S3C2410基于SPI的串行通信为高速数据采集的嵌入式设备提供了一个解决方案。

伴随着中国汽车行业的飞速发展,各汽车主机厂相继建立了变速器的研发能力,泄漏测试作为生产工艺必不可少的重要工序,可以有效的保证变速器在装配完成后质量,防止汽车变速器在使用中出现渗漏油现象;本文完整的叙述了变速器总成密封的测试原理、方法,研究了漏气和漏油的关系、 泄漏量的定义、泄漏量的测试方法。

对于涡扇发动机,短舱的核心舱为指定火区。如果附件齿轮箱(AGB)布置在风扇舱,风扇舱是指定火区。短舱应满足防火的要求,以将火区和非火区完全隔离,防止火区的火焰或高温气体进入到其它区域,造成危害。短舱防火密封件是短舱防火墙的重要组成部分,在短舱和吊挂之间,以及短舱各部件之间的界面通常设计有密封件,部分密封件位于火区的边界,因此需要满足相应的防火设计要求,而防火试验验证是目前普遍采用的适航验证方法。从防火适航要求入手,分析了防火试验的要求,包括试验件要求、试验设备要求、试验环境要求,详细阐述了密封件的防火试验方法。最后以块状橡胶密封件防火试验为例,对试验结果进行了分析。对于进行短舱的防火墙试验具有指导意义。

针对深海快速上浮脱险的工作要求构建了一种能分别进行注水和注气加压控制的实验系统。基于AMESim仿真平台研究了带有严重迟滞非线性的先导式气动流量调节阀对系统控制性能的影响优选了模糊控制策略。通过构建的陆上调试平台采用模糊控制法实现了两种快速加压方式的精确控制验证了通过快速加压实现深海快速上浮脱险的可行性。