小普托卷接机在烟厂中主要用于烟的生产试制，由于原机电气故障频发，维修费用昂贵，致使其无法正常运行，急需改造。改造后的系统采用FX2N PLC、FX2N-4D／A、MR-J2S-A伺服放大器、HC-KFS伺服电机以及F940GOT-—SWD-C图形操作终端，实现了对烟支长度的控制。文中介绍了系统硬件组成、参数设定、软件设计以及运行结果。