基于有限元分析软件ABAQUS建立220 kV重冰区铁塔2K21-ZBC3-27和2K31-JC1-18的三维模型,对其进行不同工况下的线性静力仿真计算。对此两基铁塔进行真型试验,记录不同工况下铁塔测点位移和应变值,试验结果表明铁塔整体强度满足规范和工程要求。对模型计算的节点位移和杆件静力应变与实际试验数据进行比较,结果表明,ABAQUS有限元模型模拟计算的铁塔节点位移和杆件静力应变与实际情况相符,采用梁—桁架单元能够较好地反映塔材应力变化规律。

针对大型油浸式变压器故障检测这一特殊工况,设计了一种仿生式内检机器人系统。其中对机器人的仿生结构设计、通信系统方案设计、定位系统方案设计进行了重点描述。在接收终端可以遥控内检机器人运动,同时可以接受内检机器人返回的故障检测信息。油浸式变压器仿生式内检机器人系统经测试可以按照要求完成油浸式变压器故障检测预定任务。

油浸式变压器故障检测仿生机器人是一种可以辅助电网中大型油浸式变压器或者换流器故障检测的机器人。根据仿生学的特点,提出了油浸式变压器故障检测仿生机器人的设计方案,研究了仿生机器人的机构原理及设计过程。针对仿生机器人的密封舱体、驱动机构、沉浮机构的结构设计进行详尽的阐述。基于ANSYS分析平台对仿生机器人的运动学进行仿真分析,验证了仿生机器人整体设计的合理与可靠性。

Agilent公司生产的Agilent3000＋系列色谱仪是微型气相色谱仪（micro GC）的典型代表,其热导检测器的信号放大电路和模数转换器（analog-to-digital convertor,ADC）存在功耗大、工作温度过高等不足。文中分析了microGC电路的功能需求,从选用低噪声的24bitΔ-ΣADC ADS1255入手,设计了高共模电压容限、低噪声的全差分放大电路及其他外围电路,并且对全差分放大电路建立了噪声模型,计算了其噪声理论值,优化了系统设计参数。另外,还设计了一个测试平台,对所设计的全差分放大电路和ADC的性能进行了全面的测试评估,结果表明新设计的热导检测器放大电路与ADC的总噪声（以美国材料与试验协会（ASTM）标准值计）仅为1.25μV,总功耗降低了3.7W,满足micro GC的功能需求,而且可靠性高、体积小、结构简单,可用于新一代micro GC的研发和生产。

液压凿岩装备的冲击性能综合的分析研究,对液压凿岩装备的产品设计、改进或性能评价有着重要意义。现有的液压凿岩装备冲击性能测试方法较复杂且不易在线实施,依托校企会合作平台,高校、企业和学会联合研发,通过对国内外液压凿岩装备冲击性能测试方法的综合对比分析,阐述了这些测试方法的测试原理、应用局限性和存在的不足。为简化现有的冲击性能测试方法的繁琐步骤,降低机体工作时冲击和振动对实验结果的影响,根据多普勒激光测振原理,以激光测振仪为主要测量仪器,YZY-1型液压凿岩机组为测试对象,设计了一种新型的液压凿岩装备冲击性能的测试方法——激光测振法,并对其冲击性能测试系统、激光测振法测试原理、液压控制系统组成作了较详细的阐述。该测试方法属于非接触式测量,可以在不破坏凿岩装备机体的情况下完成冲击速度和...

针对应用于高海拔山区输电线路基础桩施工建设的新型JWZ-L-300工程钻机现有技术和地质环境条件的限制进行其液压系统研发和设计,使工程钻机机型操控简单、体积小、重量轻和动力匹配度好,从而提高钻机的工作效率和施工进度。介绍钻机的基本结构、参数和工作流程,对比分析单泵-分流阀系统和双联泵液压控制系统的性能和特性后,得出该工程钻机液压动力系统采用双联泵液压控制系统形式性能更优越,选择柴油机驱动双联泵输出液压动力给液压执行机构,利用进油回路容积调速控制推进油缸,通过控制节流阀通流截面面积控制推进油缸的速度,同时在推进油缸加装背压阀,以保证其工作平稳。该钻机液压系统简单可靠,采用双联泵结构使得各液压执行机构动力匹配度更好,便于进行操作和控制,提高了整机的工作效率。

柔性真空吸盘在自动化生产过程中具有广泛的应用,但是在吸附过程中会存在吸附效果不佳,造成包装袋时常脱落的现象,影响正常工业生产。为了改善这个问题,采用气缸、高精度电子秤及其他气动元件为主体建立真空吸附试验平台;使用真空吸附原理,通过气缸进行提升包装袋、电子秤实时测量包装袋重量数值变化来计算吸吊力。研究柔性真空吸盘吸吊力与吸盘种类、盘径、真空度参数关系并进行单因素试验。试验结果表明:不同类型吸盘之间吸附效果不同。其中波纹吸盘和平底吸盘的吸吊力与真空度在50 kPa以下时成正比,在60 kPa真空度以上,吸吊力增加不明显甚至降低;总体上,3种类型吸盘盘径越大吸吊力也越大,但是波纹吸盘和平底吸盘在40 mm以上盘径时,真空度超过70 kPa会使吸吊力迅速下降,甚至失去吸附功能;而带沟吸盘吸吊力始终随着真空度和盘径的增...