汽车制动噪声主要可以分为三种。第一种为低频噪声，制动开始到停车时发出格喳声，频率在1000Hz以下;二种为低频尖叫，制动过程中发出尖叫，这种是频率是1.6KHz的制动噪声；最后一种为高频尖叫，在停车之际发出叽叽声，频率一般为7KHz以上。