MEMS矢量水听器是一种新型的水声传感器，对这种传感器的原理进行了简要介绍。为了验证该MEMS矢量水听器阵列的目标估计性能，进行了矢量阵的深海实验研究，选取了MUSIC算法应用于该MEMS矢量阵。实验结果表明：在复杂海洋环境中，该MEMS矢量阵能够实现对目标的方位估计和水下运动目标的航迹跟踪，从而验证了该MEMS矢量水听器成阵的可行性，为工程化应用奠定了基础。

矢量传感器的阵信号处理是研究矢量阵工程化应用的重要内容,但其运算量大。针对这一问题,提出了一种矢量阵的改进MMUSIC算法,该方法将维纳滤波引入到MMUSIC算法中,避免了矩阵的特征值分解,降低了运算量。采用矢量传感器均匀线阵研究该算法的性能,进行了仿真研究和实验验证。计算机仿真和实验结果表明：提出的算法可以清晰分辨相干信号,其性能优于MMUSIC算法,从而验证了该算法的有效性和可行性。

纳机电矢量水听器根据鱼类听觉器官侧线设计,是一种新型微纳结合的纤毛式水声矢量探测仿生结构。以往关于纳机电矢量水听器的定向研究都是基于单个水听器的,方位角出现了左右舷模糊,波束图的主瓣宽度较宽。为提高水听器的性能,改进了其敏感单元和封装方式,经国防科技工业一级测量站标定,其频率响应范围为20-2 000 Hz,灵敏度为-165 dB。为解决左右舷模糊,采用二元阵进行定向,水听器的两路输出信号被校准一致后,在某开阔水域进行了纳机电矢量水听器二元阵的实验研究,验证了纳机电矢量水听器二元阵水平沿X轴放置时能够唯一确定目标的方位角,但是俯仰角出现了左右舷模糊;对低频信号的定向能力较强;具有可靠的跟踪水下运动目标能力。

针对目前容栅数显皮革测厚仪在测量过程中的测量准确度不高的现状，对测厚仪的工作原理进行分析后，找出误差的影响因素，提出了一种分别从硬件、软件2个方面进行改进的办法。在机械加工和安装方面，通过添加半圆形限位片以及弹簧片的方法进行改进。在软件方面进行优化，即编写测量出错提示以及定时5s后在LCM06XK上进行锁定当前显示的经过数字滤波算法求平均的厚度值的软件程序以提高测量准确度。最后通过实验数据证明改进后的仪器具有测量准确度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点。

针对液压系统中元件复杂、故障隐蔽性强而造成的诊断难题,提出了基于模型的故障诊断方法,为验证方法的可行性,进一步提出了故障诊断的仿真验证方法,搭建了其仿真模型。以某型随车起重机变幅液压系统的工作原理为基础,分析了变幅液压系统常见故障及故障注入方法,选取换向阀阀芯卡死故障进行诊断,通过阀芯液阻控制模块注入阀芯卡死故障,建立其功率键合图模型;其次,利用扩展遍历路径法生成一组解析冗余关系(ARR)的公式,并推导出阈值计算公式,采用MATLAB/Simulink平台搭建的故障诊断仿真模型计算出系统残差;最终,根据残差估计结果,对带有换向阀卡死故障的变幅液压系统进行诊断。通过诊断结果与初始故障注入对比,以及对随车起重机实验台的故障实验结果分析,验证了基于模型的液压系统故障诊断方法的可行性和高效性,为工程机械液压系统的故...

分析了液压系统的能耗问题,从降低系统能量损耗和可回收能量的回收再利用两个角度出发,介绍了几种提高液压系统能量利用率的节能措施.指出工程机械液压系统节能技术目前存在的难点和问题,以及未来的发展趋势.

为实现重物势能回收再利用,以蓄能器为储能元件,设计闭式液压系统的节能回路。引入电磁比例减压阀,研究以蓄能器压力、外负载及速度为判断参数的控制策略。建立AMESim-Simulink联合仿真模型,分析回路压力与流量特性。仿真结果表明,该控制策略可使节能回路中的压力与流量稳定,并满足外负载与速度变化的需求。

为了使势能回收再利用液压系统能够适用于实际作业中诸多工况，提出了一种应用于该系统的控制策略。以90t港口移动式高架起重机为例，归纳了工况的特点，给出了势能回收再利用液压系统的原理图，进而建立了AMESim-Simulink联合仿真模型，并确立了以蓄能器压力和二次元件排量为判断参数的控制策略。该控制策略设立了蓄能器压力和二次元件排量的各自上、下限，在作业过程中通过比较蓄能器实时压力、二次元件实时排量与其各自限值，实现节能回路和主回路接入与退出的自动控制。仿真结果表明，该控制策略在变蓄能器初始工作压力、变负载大小、变负载起降高度的诸多作业工况下，均能实现合理的势能回收与再利用，提高了势能回收再利用液压系统在实际应用中的普适性。

设计了一种可应用于起重机起升机构的闭式能量再生液压系统，介绍系统的工作原理、组成及控制方法，并针对一个工况基于AMESim软件进行了仿真和能量回收效果分析。仿真数据说明该能量回收系统的节能效率达到43．3％，可为今后的起升机构闭式液压系统节能的设计、研究及应用提供参考。