提出一种基于支持向量机计算圆度误差的方法.支持向量机的理论基础是Vapnik创建的统计学习理论.它采用结构风险最小化准则,在最小化样本点误差的同时,缩小模型预测误差的上界,从而提高了模型的泛化能力.该方法采用支持向量机对圆度误差评价,克服了传统圆度最小二乘法评价的局部收敛问题.仿真实验结果表明介绍的方法可以有效、正确地评价圆度误差.

为了提高互相关法的测量精度，本文提出了一种基于遗传算法测量气固两相流速度的方法。首先通过对两个传感器之间的流动噪声输送过程进行分析，在建立两个传感器信号之间数学模型的基础上，提出一种系统脉冲响应函数的数学模型。其次简要介绍遗传算法的基本原理，以及利用遗传算法求解系统脉冲响应函数的方法。最后通过实验来验证该方法的可行性。实验结果表明：此方法能够比较精确地求解出渡越时间。这也为两相流流速的测量提供了一种有效的手段。

以可伸缩水面打捞装置为研究对象，介绍了其结构并论述了基于SolidWorks COSMOSMotion进行运动仿真分析的过程。

本文介绍了用SolidWorks对减速器三维建模以及用SolidWorks的COSMOSWorks进行分析的过程与方法。三维建模过程中涉及到单个零件和整个装配体的创建，以及如何用Animator对建立的模型制作三维动画。

针对液压传动系统,其一旦出现故障,往往看不出来问题出现在哪里,即具有隐形性,对于本文,依次介绍了关于液压传动系统的有关方面,包括故障的分类、故障的检查、故障的预防等,同时,结合液压传动的知识,以压路机液压传动系统的故障为例进行分析,最终提出解决的办法。

在利用空间滤波和电容传感器测量两相流速度时,需要准确测量电容传感器输出信号的带宽。针对此问题提出一种利用经验模态分解算法来测量传感器带宽的方法。文章首先介绍电容传感器的空间滤波效应和经验模态分解的基本原理,并给出固体速度和电容传感器输出信号带宽之间的关系。然后将经验模态分解和平滑滤波器结合对测量信号进行平滑处理,测量处理后的信号带宽,利用带宽计算得到两相流的速度,最后进行了仿真实验,由此方法得到的测量误差都在2%以内,这比利用小波变换方法得到的相对误差要小得多。仿真实验结果表明该方法能够对两相流速度进行比较准确地测量,这也证明了该方法的可行性与有效性。

针对底部平型和梳型橡胶密封垫结构,采用有限元软件建立三维计算模型,开展密封垫沟槽、粘贴质量对密封垫防水性能影响研究,探究密封垫防水薄弱点,并开展模型试验进行验证。研究表明:(1)橡胶密封垫压缩过程中易向两侧管片间隙中变形,使沟槽内实际面积减小,降低密封垫防水能力。(2)底部梳型密封垫粘贴固定时,密封垫间接触面是接头防水薄弱点;当未粘贴时密封垫间接触应力与粘贴固定时相比降低了25.8%,防水薄弱环节为密封垫底部与沟槽接触面。(3)平型密封垫在未粘贴的情况下,压缩过程结构也较为稳定,粘贴质量对密封垫防水性能影响较小。

如果把建筑陶瓷全自动液压压砖机液压系统比作人体躯干,那么液压油则相当于人体的血液,妥妥地占据着液压系统中的“C位”,起着传递能量、抗磨、减摩、抗氧化、防腐蚀、防锈、润滑、冷却等作用,但只有使液压油工作温度保持在最佳的范围,才能使血液更流畅,液压系统工作更高效。如何使液压油保持在最佳的工作温度范围就显得尤为重要,传统的冷却方式,压砖机换热器容易结垢,换热效率逐渐降低,油温升高,液压系统故障增多,困扰陶瓷压机人多年。研发横流闭式冷却塔双循环工作,辅以冷却软化水恒温恒压控制,高效保障液压压砖机油温保持在最佳的38~42℃,使压砖机高效稳定工作,同时大幅降低水耗,减轻员工劳动强度,可推广至陶瓷企业其它需冷却的场所。

为了提高平板式催化剂装箱的效率,降低工人的劳动强度,开发了一套平板式催化剂装箱设备。为了降低系统的残余振动,提高定位精度,对设备装箱运动的轨迹规划进行了研究。提出采用高阶轨迹曲线运动控制方式,在对三阶轨迹的轮廓出现的几种情形进行分析后,提出基于时间的顺序推导的高精度三阶点对点轨迹规划算法,简化了算法的实现,并给出了相应的数学描述。最后针对设备的实际情况,给定了几组不同的约束条件,对算法进行了仿真,验证其有效性和实用性。

首先对催化剂板搬运机器人的结构进行了研究,给出了一种通过动平台带动平面六杆机构上下移动,转动座带动平面六杆机构水平转动的四自由度机器人的结构设计。为了便于研究,将平面六杆机构简化为了平面五杆机构,并对机构展开了运动学分析;接着探讨了平面五杆机构的奇异位型和结构参数问题,建立了约束条件;依据运动空间要求,建立了杆件参数之间的几何关系,采用正交试验法对设计参数进行了正交试验,对比分析了各试验因素对实验结果的影响,选取了优化解;将优化解带入约束条件,判断了其是否满足约束。最后将优化后的杆件参数带入了运动学方程,通过Matlab求解出了其运动空间范围,验证了设计参数的合理性。