以可伸缩水面打捞装置为研究对象，介绍了其结构并论述了基于SolidWorks COSMOSMotion进行运动仿真分析的过程。

本文介绍了用SolidWorks对减速器三维建模以及用SolidWorks的COSMOSWorks进行分析的过程与方法。三维建模过程中涉及到单个零件和整个装配体的创建，以及如何用Animator对建立的模型制作三维动画。

为实现工业机器人与数字孪生体之间数据的双向驱动,基于数字孪生系统架构,开发一种工业机器人虚实联动系统。在Unity3D中搭建虚拟场景,建立关节控制、末端点位控制、末端轨迹控制等多种方式实现虚拟机器人的仿真运动。基于TCP/IP协议的Socket网络通信模式,利用双向传输的机器人位姿状态等数据驱动虚实模型同步运动。经测试,该系统具有良好的实时性与沉浸性,能够满足工业机器人的实时监测与可视化控制要求。

定向水平钻进技术在我国各类工程中已得到广泛应用，近几年来，定向水平钻机的国产化水平也在不断提高，进行全液压钻机的研发是发展的必然趋势。钻机液压系统的泵、马达、液压缸以及各回路的性能对钻机的整体性能起着决定性的作用，对定向水平钻机的液压系统的设计进行了深入分析，提出并分析了适用于定向水平钻机的液压泵、马达、液压缸以及各液压回路的设计方法，并对钻机液压系统的污染危害问题及其维护与保养方法作了介绍。