由于铸件自动化打磨作业中存在点云数据过冗余等问题,导致数据处理时间过长,影响加工效率。为了提高点云处理的计算效率,提出一种基于线性耦合曲率的点云精简方法,以兼具效率和精度。对源扫描点云构建K-d树数据结构,并提出更稳健的线性耦合曲率特征模型以提取特征域;在此基础上,利用改进空间二分法快速精简非特征域;最后融合特征域和精简后的非特征域,得到最终精简结果。结果表明:该方法可得准确的精简比,拟合曲面模型仅存在微小的数据空洞。在90%精简比、2.7%噪声比条件下,保形性误差为0.867 mm,优于传统的点云精简方法,能够实现铸件点云的高效精简。

针对大型管道内生物附着物状态的高精度测量需求,提出一种利用齐次变换的轮廓重建方法,通过坐标变换使偏移轮廓的坐标校正回准确轮廓的坐标,消除运动位置偏差引起的轮廓测量误差。通过建立管道超声测量实验装置进行实验验证,得到偏移重建后产生的绝对误差为9 mm、相对误差为2.36%,偏转重建后产生的绝对误差为6 mm、相对误差为1.6%,误差落在超声检测系统的厘米级分辨率之内。后续可以通过提高超声检测系统的分辨率提高轮廓检测精度。该方法可以应用于水下管道轮廓检测以及水下机器人基于轮廓的自动定心探测。

以157FMI汽油机由进气道喷射改为缸内直喷过程中的技改关键技术之结构强度为切入点,以火花塞关于气缸轴线对称的位置为喷油器喷射点,建立气缸盖有限元模型,对气缸盖进行结构强度研究。研究结果表明:气缸盖喷油器孔位的最大应力为80.38MPa,也是整个气缸盖最大强度。通过强度和位移校核,低于材料的屈服强度和结构许用应力,最终结果满足缸盖的强度要求。

伴随管道运输行业的快速发展,对浆体管道运输提出更高的要求。然而从当前大多浆体管道运输实际情况看,所采用的机械结构仍存在不合理现状,极大程度上制约大管道运输目标的实现。实践研究发现,将液动隔膜泵机械结构引入,对提高浆体管道运输效果可发挥重要作用。本次研究将对液动隔膜泵机械结构做简单介绍,在此基础上从驱动液压系统、膜位控制液压系统、隔膜设计等角度提出液动隔膜泵机械结构的设计思路。

机床各零部件几何误差是影响机床精度的主要因素,识别各项几何误差对机床精度的灵敏度可以为机床精度分析提供理论依据与参考。基于多体系统和线性响应面法,提出了一种对机床精度解析模型的灵敏度识别方法。以一台5轴卧式数控铣床为例,对提出的模型和算法进行了应用,首先建立机床的几何精度模型,利用插值抽样技术提取模型样本点,从而构造机床的几何精度线性响应面模型,通过计算与分析该模型的敏感度系数,从而识别出机床的关键性几何误差。计算示例表明,该方法可以有效计算出机床各项几何误差的敏感度系数,对于机床几何误差参数较多且各项误差耦合关系复杂时有一定的适用性。

利用ANYSY软件对同等材料，同等尺寸的矩形、等腰梯形和圆角梯形退刀槽进行应力分析，根据应力云图和皮力分布图，分析各种螺纹退刀槽的特点，从而得出结论，为今后的沟槽设计、沟槽形状优化、延长使用寿命提供参考。

介绍了磁流体密封技术的应用原理、特点、研究现状以及未来发展趋势指出具有高饱和磁化强度的磁流体的制备和具有高磁场强度的密封装置的设计是磁流体密封技术的两大关键要素磁流体密封技术需加强理论和试验水平研究带动磁流体密封应用朝着更为深远的方向发展。

为提高有轨电车液压制动系统实验的有效性, 该文对有轨电车液压制动系统压力与制动力的关系进行了分析和研究, 使用MATLAB/Simulink软件对液压制动系统进行了建模、 仿真与分析.并将仿真结果与实验结果进行了分析比较, 为类似液压制动系统的设计、 实验, 提供一个较好的方法.

通过对截止阀密封原理的分析，针对其密封力矩大的缺点，从另外一个角度设计密封结构，试验验证效果良好。

简单介绍缓速器的发展历史，重点叙述液力缓速器的基本结构、工作原理和控制方式，并对液力缓速器的制动效果做了初步的分析。