针对当前烧烤市场上的工作方式,基于STM32单片机控制技术,设计了一种能够在木炭烤炉上模拟人工刷涂酱料的机械装置。对刷涂酱料动作进行了运动方案分析和设计,对系统部件和控制方案进行选型和设计,并对关键连接件强度进行了有限元分析校验以确保满足强度要求。经过试验,该装置可以实现模拟人工在市场常用木炭烧烤炉上的刷涂酱料运动,为自动化烧烤提供了新思路。

设计了一种基于深度学习的预测模型,以提升具有大数据特征的离散智能车间订单完工时间预测能力。从当地企业的MES系统中查询选取生产线的数据用于研究,初步统计分类并使用主成分分析法处理;搭建基于DNN(深度神经网络)的预测模型,初始化模型参数,选择Softmax回归分类器;对比BP神经网络与RBF神经网络,以验证模型准确度和可靠度。

以157FMI汽油机由进气道喷射改为缸内直喷过程中的技改关键技术之结构强度为切入点,以火花塞关于气缸轴线对称的位置为喷油器喷射点,建立气缸盖有限元模型,对气缸盖进行结构强度研究。研究结果表明:气缸盖喷油器孔位的最大应力为80.38MPa,也是整个气缸盖最大强度。通过强度和位移校核,低于材料的屈服强度和结构许用应力,最终结果满足缸盖的强度要求。

介绍了疲劳试验机数据测量系统和控制系统的设计，主要阐述了数据采集方法和控制过程。通过数据测量系统和控制系统的运行，使得计算机能自动监测试验机的运行状态；当试验机出现故障时，计算机能够报警或停机，并对试验数据进行记录保存；从而提高了试验效率。

晶体是劳厄透镜允许的基本结构。阐述了劳厄透镜原理以及符合条件的晶体范围,对3种不同晶体衍射特性进行对比,包括梯度SiGe、Cu和Au,指出研究结果,提出Si1-xGex的生产有非常令人满意的结果。

动圈式温度指示调节仪是油田常用的主变测温仪，它和安装于主变油箱内的温度传感器（热电阻）配合使用，将温度信号远传至主控室控制屏，极大地方便了值班员对于主变油温的观测。从主变测温回路的工作原理及XCT—102动圈式温度指示调节仪测量电路基本原理入手，分析了孤五变2^#主变测温装置故障的原因，对故障点作出了准确的判断，并进行了修复处理。分析方法和结论对于工程实际中解决同类问题具有指导和借鉴意义。

管线闸阀工作过程中,常常会因密封接触面的磨损而导致其密封失效。针对这一问题,以代号为Z943Y-300Lb的高压管线平板闸阀为例,对其浮动密封结构的磨损特性进行了理论推导、仿真分析和试验测试研究。首先,运用了任意拉格朗日-欧拉(ALE)方法和Archard磨损模型,对浮动密封结构启闭后的接触面磨损厚度进行了理论推导;然后,根据浮动密封结构特点,提出了以全局磨损量均方根值(RMS)为评价指标的方法;接着,利用ABAQUS软件,对浮动密封结构进行了摩擦动力学仿真分析,并研究了不同启闭次数、密封面宽度对浮动密封结构磨损特性的影响问题;最后,采用最小二乘法建立了高压管线平板闸阀密封面磨损量预测模型,预测磨损等厚度时所允许的磨损寿命,并根据试验测试结果对仿真结果的准确性进行了验证。研究结果表明:相对于其他区域,区域Ⅰ、区域Ⅱ的磨损量较大;...

以一种串联的欠驱动机器人为研究对象,设计一种优化机器人末端控制机构,并在此基础上建立其运动学模型。提出在确定运动轨迹下,以控制机器人末端对轨迹的跟随性为目标,通过多关节配合,实现机器人末端工具对曲面的柔性跟踪。实验证明:该机器人能够按照指定的轨迹运动,并且在被动轴的作用下,机器人末端可以与跟踪曲面保持良好的柔性接触。

机床各零部件几何误差是影响机床精度的主要因素,识别各项几何误差对机床精度的灵敏度可以为机床精度分析提供理论依据与参考。基于多体系统和线性响应面法,提出了一种对机床精度解析模型的灵敏度识别方法。以一台5轴卧式数控铣床为例,对提出的模型和算法进行了应用,首先建立机床的几何精度模型,利用插值抽样技术提取模型样本点,从而构造机床的几何精度线性响应面模型,通过计算与分析该模型的敏感度系数,从而识别出机床的关键性几何误差。计算示例表明,该方法可以有效计算出机床各项几何误差的敏感度系数,对于机床几何误差参数较多且各项误差耦合关系复杂时有一定的适用性。

立式液压精冲机具有生产效率高、振动小、性能稳定等优点 但是其关键部件主油缸容易出现受力不平衡导致偏载现象.对主油缸的密封结构、导向形式进行改进设计 从而提高主油缸使用寿命和工作稳定性.