针对中国老龄化加剧所引发的老人走失及当前智能拐杖发展中存在的问题,设计了一种由照明装置、反光模块和定位装置等构成的螺纹调节式智能助老拐杖。利用老年人的身高、体重等参数对该拐杖进行了机械设计及力学有限元分析。分析结果表明,当拐杖承受的力为2倍老年人体重时,仍具有较高的机械性能,可满足老人的日常出行需求。同时设计了基于北斗导航的智能定位及通信系统,可实时记录老年人的出行状态及位置,保障老年人出行的安全性。与现有智能拐杖相比,该拐杖通过螺纹调节长度,具有更高的稳定性和更长的寿命。

为了获得适合于铝箔剪切机碎屑收集需求的负压管路结构,使用计算流体力学方法计算了不同支管布置结构的管路压力-速度耦合流场,通过速度云图及流线对比分析了不同结构的负压利用效率,并结合支管入口处速度量化值大小给出了优化的管路结构设计。结果表明增加支管深度能够改变主管内气流膨胀状态,增大后部负压区域及量值,从而明显提高支管进气流速度;支管与主管相交方式对负压利用有较大影响,平滑的相交方式对气流有良好的导向作用,并可减小后部涡流区域,降低压力损失;使用增大支管深度及倒圆角的结构形式获得了最大的支管进口速度,可以满足铝箔剪切机碎屑收集要求。

将航空航天等领域中使用过一次后不再重复利用的机械设备称为一次性机械。柔轮的失效是影响一次性谐波减速器性能的最主要因素,而啮合刚度的变化又可以反映谐波传动的故障特征。以一次性谐波齿轮为研究对象,从应用环境和结构区分一次性谐波齿轮与常规谐波齿轮,分析了一次性谐波传动中柔轮的裂纹萌生位置;基于扩展有限元法,建立了一次性谐波齿轮传动的损伤模型,观察了柔轮裂纹的扩展路径,并据此建立了一次性谐波齿轮传动的裂纹刚度模型;最后,分析了裂纹对一次性谐波传动啮合刚度的影响。研究结论可为一次性谐波齿轮的故障诊断和寿命预测提供理论支撑。

分析了挠性接头角刚度的测量原理，研制了螺管型电感式位移传感器及四孔平行梁和差动式螺管线圈型电感式传感器组合的力传感器，搭建了以两种传感器为核心组成的挠性接头刚度测量系统，进行了挠性接头刚度测量试验。结果表明，两种传感器的研制是有效的，刚度测量的重复性精度优于±1％。

介绍了压电陶瓷微位移器驱动电源的闭环反馈控制驱动系统的组成和工作原理,并对控制器的硬件系统构成进行了说明.软件采用模块化设计,可根据实际工作场合通过软件设定为开环控制和闭环控制.在数字控制算法d(t)和可控输出稳压电压源的设计上有所突破.通过合理地设计软件算法d(t)来补偿电致伸缩陶瓷h(t)特性上的缺陷.

提出了一种基于压力式气动测量原理的滑阀阀套内孔圆柱度误差测量方法,建立了基于该方法的自动测量系统。在分析滑阀阀套内孔圆柱度误差的气动喷嘴扫描测量原理及测量采集点的特点基础上,研究了基于改进遗传算法的极坐标下最小区域圆柱度误差的评定与计算方法,并进行了实验研究。实验和分析结果表明,该测量方法和系统具有分辨率高和测量精度高的特点,圆柱度误差评定算法的计算效率高、结果稳定可靠,能够满足滑阀阀套内孔圆柱度误差现场自动化测量的要求。

针对国内9n,4井驱动器的测井深度不深及现有机械式的测井仪驱动器推力不足等问题，设计了测井仪上使用的新型液压驱动器。设计中采用压力补偿结构、碟簧补偿等结构，能使该液压驱动器在恶劣环境下可靠工作。同时，对深井工作的液压系统的设计关键点进行了分析和计算。最后，制作出试验样机，并进行了地上加载模拟实验，证明了所采用的在特殊环境下液压系统设计方法的正确性和可行性。试验样机达到了175℃高温环境推力10000N的性能要求，并为进一步的实际下井试验打下了基础。

该文介绍了最新研制的国内首台计算机控制的以航空液压油为测量介质的伺服阀叠合量液动配磨测量台.测量台使用航空液压油采用流量法进行测量,利用计算机测控技术实现了叠合量测量过程的自动化.该测量台具有操作方便、效率高、精度高的特点,可满足伺服阀实际生产的需要.

鉴于气动测量技术既有适合生产现场使用的优点，又有不易实现气电转换的缺点，在提出新的气动测量原理的基础上，利用作感器实现气电转换，再利用单片机系统完成数显和智能化，研制出了用于精密几何量测量的单片机控制气动数显测量仪，该仪器在保留气动侧量仪优点的同时，又增加了数显和智能化的优点，而且具有通用性。实验表明：其最高分辨率为０．１μｍ：精度为±０．３μｍ：量程分３档，最大为５００μｍ。

提出了一种基于压力式气动测量原理的滑阀阀套内孔圆柱度误差测量方法,建立了基于该方法的自动测量系统。在分析滑阀阀套内孔圆柱度误差的气动喷嘴扫描测量原理及测量采集点的特点基础上,研究了基于改进遗传算法的极坐标下最小区域圆柱度误差的评定与计算方法,并进行了实验研究。实验和分析结果表明,该测量方法和系统具有分辨率高和测量精度高的特点,圆柱度误差评定算法的计算效率高、结果稳定可靠,能够满足滑阀阀套内孔圆柱度误差现场自动化测量的要求。