“十三五”时期,郓城县加快农机化转型升级步伐,着力推广高端智能农机装备和先进适用绿色技术,一大批智能化技术获得推广应用。一、一批智能农机装备落地1.农机北斗导航辅助驾驶技术按控制类型分为液压式和方向盘式。液压式通过机顶天线接收卫星信号并传输到内置接收机,提供车辆当前位置,角度传感器向控制器发送高精度转角信息,感应车辆实时转向角度,控制器计算处理卫星天线和角度传感器接收到的信息,并向电磁液压阀实时发送指令,电磁液压阀接收控制指令直接作用在车辆液压转向油路上,实时控制液压油流量和流向,实现车辆转向控制。

为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。