介绍电液伺服阀控制非对称液压缸数字伺服系统的工作原理,采用双增益控制技术,有效地解决了大功率伺服系统大角度调炮无超调同高精度之间的矛盾,实验结果表明,采用该技术取得了理想的效果。

介绍了典型电液伺服阀的工作原理,基于HyPneu电液仿真软件对喷嘴挡板式电液伺服阀模型进行仿真,为工程应用喷嘴挡板式电液伺服阀提供了理论及仿真依据。

本文分析了非线性系统的频率特性，利用数字控制算法，实现了非线性积分器在精密转台液压伺服系统中的应用研究，分析和实验表明了非线性积分的有效性。

针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点用H∞控制方法设计了两自由度控制器它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性.

针对某俯仰液压系统为闭式系统的特点，以减小外部空气对油液的污染为目的，设计出一种采用外置蓄能器调节油箱内部压力的闭式油箱，同时对该闭式油箱的组成和工作原理进行了描述，对相关参数进行计算并进行了多次试验验证，试验结果表明该闭式油箱功能设置合理、参数计算准确，能够满足俯仰液压系统的使用要求，是一次成功的尝试。

摩擦与系统模型的不确定性是理论上很完美的控制器在实际中不能应用的主要原因之一，本文针对这种情况，基于Ｈ∞控制理论提出了一种近控制器，它即能削弱摩擦力的影响，又可以在系统模型存在不确定性的情况下保证系统的性能指标。仿真结果表明，这种控制器是行之有效的。

本文提出了一种模糊ＣＭＡＣ神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习，实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元，与ＰＤ控制器一志构成一种自学习控制器，并对带有未知负载干扰的某电液位置系统进行动态仿真。结果表明，该控制器具有强的鲁棒性以及良好的跟踪特性。

本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数，用到达条件确定变结构控制律，仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统，对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性，大大优于传统的PID设计，为系统复杂，环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。

车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩，负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大，对负载扰动较为敏感。电液伺服系统体积小，功率大，响应快、精度高，具有较大的负载不敏感性，很适宜车载俯仰伺服系统的控制。随着电子技术和计算机技术的飞速发展，以微处理器为核心构建系统，已成为伺服系统的发展方向。笔者提出并设计了以高性能DSP处理器控制的车载俯仰电液伺服系统，并对系统组成、硬件设计、软件设计、控制算法等作了较为详尽的阐述。仿真和试验表明：该系统具有良好的动静态性能，对负载扰动具有较强的鲁棒性。

介绍了典型电液伺服阀的工作原理，基于HyPneu电液仿真软件对喷嘴挡板式电液伺服阀模型进行仿真，为工程应用喷嘴挡板式电液伺服阀提供了理论及仿真依据。