为满足功率分流式混合动力汽车的加速性能设计要求,使用构型矩阵对双行星排构成的功率分流式混合动力系统进行穷举,并根据构型合理性及设计目标进行筛选。对于各种构型的双行星排功率分流系统,提出了其能够输出最大转矩的系统解法。利用求解结果对各种构型的系统进行百公里加速仿真,得出最优构型。

针对核电站水下检修过程中水池内设备多、空间小、检修过程中空间受限、检修工作难度大等一系列问题,文中对全方位移动平台的轮系结构和运动方式进行了分析,在此基础上研究了一种适用于核电水下检修的全方位移动平台。经过多项试验,全方位移动平台满足核电水下检修的需求,为核电水下检修提供了保障。

面向临床检验需求,设计了一种结核感染T细胞斑点自动检测仪,对其机械结构、控制系统、PC机应用软件进行了设计与开发。确立了"PC机+嵌入式控制器+运动平台"的控制系统架构,开发了基于STM32F407的嵌入式控制器,并设计了上下位机软件,实现了步进电动机运动控制、传感器信号采集、CAN总线通信及结核感染T细胞斑点自动检测流程控制。实验结果表明自动检测仪在整机测试过程中运行稳定,图像采集结果可以达到图像处理的标准,每个试剂盒的平均检测时间为194 s,满足结核感染T细胞斑点自动检测的需求,对T-SPOT.TB技术的临床应用具有重要作用。

随着西气东输等长输管线的建立，我国又迎来了一个管线建设的新的高峰。钢管生产检测在国内无损检测所占比例逐渐加大。钢管厂常年使用的标准主要是GB9711．1—1997《石油天然气工业输送钢管交货技术条件第1部分：A级钢管》、GB9711．2—1999《石油天然气工业输送钢管交货技术条件第2部分：B级钢管》和APISPEC5I。

文章通过对某越野车翻转油缸活塞杆强度和稳定性进行计算及有限元分析,获得油缸临界受力状态,为类似翻转结构油缸强度分析提供一种思路。

为解决部分钢连廊跨度大、自重大、施工复杂且常规设备无法完成整体吊装的问题,以扬州建工科技园A2-A3钢连廊项目为例,在钢连廊施工过程中,对超大型构件液压同步提升施工技术进行探究和分析;采用结构分析软件SAP2000对提升结构及提升支架进行建模分析,验算各构件在提升过程中的稳定性。这一提升技术不仅可解决大跨度钢连廊整体吊装问题,也可缩短钢连廊施工周期,降低成本,保证施工质量。

基于穿戴式康复训练机器人液压系统非线性特点以及故障形式的多样性,为了真实反映穿戴式康复训练机器人的液压系统运行的稳定性,对液压驱动系统的故障机制进行分析,并对非线性液压系统的故障进行了研究。提出了通过AMESim、ADAMS与MATLAB联合来对液压驱动系统的故障信号进行仿真,将获得的相应的故障响应曲线与正常工作响应曲线作对比,确定了液压驱动系统的故障类型并对其进行诊断改善,旨在进一步提高康复训练机器人驱动系统运行的稳定性。

为探寻更为合理的采棉机风机蜗壳宽度,分别建立了5种不同蜗壳宽度的风机模型。采用数值模拟的方法分析研究了蜗壳宽度变化对风机性能的影响,并对比分析了改良后的风机和原风机在不同流量工况下的流场特性。结果表明：随着蜗壳宽度增加,风机性能降低。当蜗壳宽度减小10 mm时,风机全压和吸口负压明显增大,风机性能得到提高;但当蜗壳宽度进一步减小20 mm时,风机性能又明显下降。改良后的风机较原风机流场质量得到了一定程度的改善。

对液压挖掘机操作系统进行自动化设计可以有效提高液压挖掘机的工作效率,提高其操作系统的科学性,从而简化操作工序,减少工人的工作量,有效改善液压挖掘机的工作效率,并且保证操作的准确性和安全性。该文主要以WY1.5液压挖掘机为例,以期通过改造液压系统的电液比例,来提高液压挖掘机的自动化操作水平。

液压传动系统由于其独特的优点在各个领域中获得愈来愈广泛的应用但是在各种工业驱动系统中液压机构都是故障率较高的部分。为了提高液压系统的可靠性除了提高液压系统元器件的的可靠性之外还需要进行故障检测、诊断和故障处理。本论文就是为液压系统设计和研制多传感器测试系统和故障诊断系统实现液压泵源温度、振动、压力、液位和污染的故障检测及液压伺服系统位置、温度的检测并研究故障特征提取方法有效消除干扰影响利用传感器信号处理和辨识模型开发故障诊断算法。