发动机转矩不足、不出转矩等发动机转矩故障可造成车辆驱动能力急剧恶化,有必要对其实施诊断并妥善处理。针对功率分流式混合动力汽车,提出基于行星齿轮转矩平衡数学模型的诊断方法,并提出了分级容错控制策略,最后对诊断及容错控制策略进行了仿真验证。结果表明,该控制策略能够在预期的时间内诊断出故障,并能够进行妥善处理。

为提高力传感器标定系统测试精度,设计了一种拉力传感器的弹性体,并对其性能进行分析。首先,根据锤链圆膜片式弹性体结构特点建立弹性体的力学模型,求解出弹性体基本结构参数。其次,利用有限元法,建立了弹性体有限元分析模型,优化了弹性体膜片厚度参数,分析了满载和安全过载时弹性体力学特性,计算了弹性体的前6阶本征频率。最后,通过样机试验证明了弹性体结构设计的合理性,为进一步提高力传感器标定系统精度奠定了基础。

通过试验研究不同水灰比和锂渣替代率的混凝土试件在不同侵蚀龄期、氯盐溶液浓度的作用下,探讨锂渣对混凝土抗氯离子侵蚀性能的影响。试验采用自然浸泡法研究氯离子在饱和混凝土中扩散传输性能,通过钻芯取样,分层研磨,依照水溶性氯离子含量的测定方法获取各试件不同深度的氯离子浓度。结果表明,氯离子在混凝土中的扩散能很好地吻合Fick第二定律;锂渣作为矿物掺合料替代水泥后能有效降低氯离子在混凝土中的扩散,当锂渣掺量为20%和30%时,混凝土氯离子扩散系数仅相当于空白试件的40%和37%。水灰比的降低能够显著降低混凝土氯离子扩散系数;随着侵蚀龄期的增大,氯离子扩散系数减小,且各龄期下掺入锂渣的混凝土氯离子扩散系数均比空白试件小。

随着西气东输等长输管线的建立，我国又迎来了一个管线建设的新的高峰。钢管生产检测在国内无损检测所占比例逐渐加大。钢管厂常年使用的标准主要是GB9711．1—1997《石油天然气工业输送钢管交货技术条件第1部分：A级钢管》、GB9711．2—1999《石油天然气工业输送钢管交货技术条件第2部分：B级钢管》和APISPEC5I。

激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航，该智能接口卡用UART采集激光雷达数据，通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航，同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞，保证车辆安全。本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计，实践证明，该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输。

系统利用直接数字频率合成技术（DDS）完成任意波形发生器设计,以FPGA作为核心控制器件,用Flash和RAM作为波形数据存储模块,在上位机软件的控制下,利用高精度D/A转换器,实现正弦波、方波、三角波、锯齿波、高斯白噪声等任意波形输出。系统可广泛用于通讯、遥控遥测、震动激励和仪器仪表等领域。

为了研究牵引杆对中低速磁浮车动力学性能的影响,以第二代中低速磁浮车为原型,运用SIMPACK动力学分析软件建立了磁浮车的动力学模型。通过对车辆直线运行和曲线通过性能的仿真计算,分析了三种不同牵引杆布置形式及两种不同牵引杆杆长对中低速磁浮车辆动力学性能的影响。研究表明：端部悬浮模块牵引杆靠近车体中心的布置形式要优于其他的布置形式。采用该布置形式的磁浮车在通过曲线时,牵引杆的摆动角和关节轴承的载荷都较小。同时,长牵引杆又要优于短牵引杆。

在广大山区，由于受到条件的限制，线路往往依山势而建，条件差，半径小，高差大，对机车本身性能要求较高。针对某型专门适用于山区线路设计的380米轨机车，建立车辆动力学模型，对比原始转向架和加装了横动装置的改进型转向架，对机车动力学性能进行分析。结果表明：在直线运行工况下轮轴横向力与脱轨系数最大值出现在中间转向架第三轮对，与原始方案相比。改进方案机车惰行工况下脱轨系数和轮轴横向力都较大；在R60的小半径曲线工况下，二系橡胶堆无法提供足够的横向剪切变形，而通过加装横动装置能够补偿车体与构架间巨大的横向偏移与扭转变形，大大减小轮勒横向冲击。

基于穿戴式康复训练机器人液压系统非线性特点以及故障形式的多样性,为了真实反映穿戴式康复训练机器人的液压系统运行的稳定性,对液压驱动系统的故障机制进行分析,并对非线性液压系统的故障进行了研究。提出了通过AMESim、ADAMS与MATLAB联合来对液压驱动系统的故障信号进行仿真,将获得的相应的故障响应曲线与正常工作响应曲线作对比,确定了液压驱动系统的故障类型并对其进行诊断改善,旨在进一步提高康复训练机器人驱动系统运行的稳定性。

为研究采棉机风机内部流场的影响因素采用Fluent软件对其内部流场进行了数值模拟分析并分析了不同转速和流量工况下风机内部速度场和吸口负压场。计算结果表明：随着转速的增大风机出风口速度、最大运输速度不断增大吸口负压整体呈现不断增大的趋势;随着流量工况的不断增大出风口速度、最大运输速度不断增大吸口负压最小值减小最大值增大。为采棉机风机性能改进提供了有效的借鉴意义。