高刚度六维力传感器研究已成为智能传感技术的主要发展方向之一。以Stewart型六维力传感器为研究对象,通过理论参数分析,优化了传感器基本结构参数。利用有限元分析软件ABAQUS建立Stewart型六维力传感器仿真模型,通过与试验数据对比,验证了仿真分析的可靠性。分析了上、下平台定位角αB,αA对传感器刚度的影响,研究表明,当αA=100°、αB=30°时,传感器刚度较优化前提升了13.91%~20.07%。

发动机转矩不足、不出转矩等发动机转矩故障可造成车辆驱动能力急剧恶化,有必要对其实施诊断并妥善处理。针对功率分流式混合动力汽车,提出基于行星齿轮转矩平衡数学模型的诊断方法,并提出了分级容错控制策略,最后对诊断及容错控制策略进行了仿真验证。结果表明,该控制策略能够在预期的时间内诊断出故障,并能够进行妥善处理。

为提高力传感器标定系统测试精度,设计了一种拉力传感器的弹性体,并对其性能进行分析。首先,根据锤链圆膜片式弹性体结构特点建立弹性体的力学模型,求解出弹性体基本结构参数。其次,利用有限元法,建立了弹性体有限元分析模型,优化了弹性体膜片厚度参数,分析了满载和安全过载时弹性体力学特性,计算了弹性体的前6阶本征频率。最后,通过样机试验证明了弹性体结构设计的合理性,为进一步提高力传感器标定系统精度奠定了基础。

根据目前大多数电动轮椅的控制模式,提出了一种姿态控制轮椅结构,适用于腿脚行动不便但上身运动机能健全的群体,使用者在座椅上通过姿态变化就可以达到控制轮椅行驶的目的。为使姿态控制轮椅达到使用要求采用结构设计。为确定姿态控制轮椅的结构满足要求,模拟使用者在不同姿态下姿态控制轮椅的行驶状态。为减少振动对座椅造成的影响,为姿态控制轮椅设计减震结构,并通过Adams仿真软件对姿态控制轮椅进行振动分析,结果表明该结构具有良好的减震效果。

基于车-轨耦合动力学理论、Kik-Piotrowski算法和Archard磨耗模型,应用UM软件建立重载机车动力学和车轮磨耗预测模型,分析车轮型面演化对不同半径曲线通过性的影响,并与实测数据对比验证模型的准确性,研究不同半径曲线下动力学指标及轮轨磨耗参数变化规律。仿真分析结果表明车轮型面演化前期使得脱轨系数、轮重减载率明显提高,不利于机车安全通过曲线;轮重减载率和车体横向加速度在曲线半径900m取得最小值,轮轨磨耗指标在(300~600)m半径曲线减小幅度最大,其中磨耗指数为66.5%。建议设计曲线半径应避免(300~600)m,选择900m最佳。

通过对套筒灌浆连接用灌浆料九种不同龄期(1、2、3、4、5、7、14、21、28 d)试件进行抗压强度试验,得到了灌浆料强度与龄期之间的关系,建立了灌浆料强度的预测增长曲线。结合GT16、GT18、GT20三种规格的套筒灌浆连接用灌浆料强度预测增长曲线,研究了套筒灌浆连接接头抗拉强度与灌浆料强度之间的关系,得到了GT16、GT18、GT20三种规格的套筒灌浆连接接头满足抗拉强度条件下的灌浆料最小抗压强度值。可为相关工程套筒灌浆连接用灌浆料强度偏低的质量缺陷处理提供参考。

为了研究玄武岩纤维对活性粉末混凝土耐久性的影响,进行了9组玄武岩纤维活性粉末混凝土(RPC)和3组素RPC的氯离子渗透试验以及1组玄武岩纤维RPC的碳化性能试验。试验结果表明,素RPC的电通量为104~120 C,氯离子渗透性极低,玄武岩纤维RPC的电通量均小于100 C,氯离子渗透性可以忽略。当水胶比为0.22、玄武岩纤维体积掺量为0.10%时,试件的抗氯离子渗透性能最好。玄武岩纤维RPC试件具有良好的抗碳化性能,其28 d碳化深度为0。

本文对PLC控制系统可靠性进行了探讨,分析了影响PLC控制系统可靠性的主要因素,讨论了提高控制系统可靠性的主要方法。

针对电液伺服系统故障数据冗杂、非线性以及多样性等问题,提出了一种基于Rough Set（RS）和Cuckoo Search（CS）算法优化的Support Vector Machine（SVM）的故障诊断方法。该方法通过AMESim仿真软件对穿戴式康复训练机器人电液伺服系统进行建模,并提取故障特征量;利用粗糙集把故障特征量的冗余信息剔除,再利用布谷鸟算法优化进行向量机参数的选取,将优化处理后的故障数据作为样本输入支持向量机,实现故障诊断和分类。通过将该方法与其他几种优化支持向量机方法相比较,这种方法对于电液伺服系统故障数据冗杂、非线性及较差的故障分类具有很好的诊断功能,且其诊断正确率较高以及诊断时间大大缩短。