针对当前基于VR的虚拟仿真系统存在的沉浸式交互体验感较差、物理效果较难模拟等问题,提出一种VR环境下基于物理属性的虚拟手自然交互方法。将虚拟物体物理属性与启发式交互方法相结合,避免了交互过程中虚拟手与虚拟物体相互穿透,实现了虚拟物体位姿随虚拟手接触点变化实时调整与自适应。最后,借助HTC VIVE虚拟现实套件以及Leap Motion体感控制器所搭建的沉浸式人机交互环境,对各类虚拟物体的交互操作进行实例验证并测试计算效率,验证了该方法的可行性。

一、质量的科学含义及基本计量方法 1.质量的科学含义 质量是物体固有的物理属性,是物体所含物质的多少。质量既是物体惯性大小的量度,又是物体引力大小的量度。目前与质量有关的有牛顿的万有引力定律和牛顿第二运动定律及爱因斯坦提出的质量的定义．就要体现上述4条定律中与质量有关的描述。