为提高四向穿梭车作业调度的效率,解决穿梭车作业冲突问题,首先对四向穿梭车和提升机的运作流程进行分析,构建四向穿梭车的作业时间模型;然后以作业时间模型为基础,构建作业调度模型,得到求解的目标函数;再对穿梭车冲突进行分析,得到解决策略;最后构建GA-DPSO算法对任务调度模型进行求解。仿真结果表明,在出库任务数量固定的前提下,改进算法在四向穿梭车作业调度模型中,无论是求解的迭代次数,还是对调度方案的优化效率上,相较传统的求解方法都具有明显优势,证明该算法在四向穿梭车作业调度模型求解中具有更高的可行性。