相机的标定对于整个摄影测量系统的精度起着至关重要的作用。主要研究了一种较为有效、易行的标定相机畸变参数的方法。标定物简单且容易获得，相机无须固定，可手持拍摄。利用交比不变的性质，拟合全视场的无畸变的虚拟网格，得到图像点的偏差，从而计算出畸变系数。最后通过比较畸变纠正前后空间点距离的测量，表明此方法可较为明显的修正镜头畸变，且简单易行。

研究了超声波空化的机理及其影响因素,对超声波空化在化学工业、生物医学以及微细粉体材料的制备等方面的应用进行了综述,并指出超声波空化作用将会在微细粉体材料的研制方面发挥巨大的作用.

基于高职院校的学习特点和培养目标,结合《液压与气动技术》课程的实际教学特点,开展项目化教学,设计了十个项目教学任务,并以小组形式组织进行项目教学。

介绍应用于实时嵌入式控制系统的新型软件Giotto，并应用于工业自主小车的控制系统设计中。Giotto支持控制系统设计的自动化，将与平台无关的功能和时限从与平台相关的调度和通信事件中分离。Gitto基于时间触发的任务调用和模式转换具有可预报性，尤其适合于有硬实时约束的嵌入式控制。

铁路旅客列车空间有限,而方便面、饮料瓶所占空间较大,经常出现短时间垃圾箱爆满而列车员无法及时清理的情况;列车上垃圾分类也不到位,导致可回收垃圾和不可回收垃圾混装问题严重。本文设计了列车用可压缩分类垃圾箱,并结合现行列车的实际条件,采用气动方式进行垃圾压缩,实现列车上的垃圾分类和压缩,改善乘车环境。

笔者通过对溶脱装置P102密封使用寿命短问题进行分析,并采取相应的改进措施,解决P102密封反复泄漏、使用寿命短的问题,减少了设备的检修频次,极大地延长了密封使用寿命,显著提高了经济效益。

为快速、准确地判断数控机床故障等级,避免出现花大代价处理次要故障,而关键故障却被忽略的情况,提出了一种以元动作单元为分析主体的数控机床故障分级决策方法.首先,为细化数控机床故障分析的粒度,使得分析过程更加简便,从系统功能分解的角度将数控机床按照“功能(function)-运动(motion)-动作(action)”逐层分解直至元动作层.其次,通过对分解过程进行分析,给出了元动作单元概念模型,明确了一个标准元动作单元需要包含的3类要素.然后,从动作的层面全面分析并总结元动作单元的故障模式类型.接着,定义了元动作单元故障模式的3个等级,按照评价指标对数控机床故障模式进行评价,再通过灰色聚类理论分析故障模式量化评价值,利用所得出的聚类结果建立了故障模式分级的原始决策表,随后通过粗糙集理论对原始决策表进行知识约简以使决策规则进一步...

针对需要特殊护理人群的市场需求,设计了一种基于人机工程学的多功能智能轮椅。通过市场调研和社会调查,确定智能轮椅应具有行走功能、对接功能、升降功能和其他辅助功能,并设计了对应的执行机构。基于CATIA软件建立了轮椅的三维模型,利用ADAMS软件对智能轮椅的对接功能模块进行运动分析,判断了机构的可行性。通过ANSYS软件对智能轮椅的关键零部件以及对接功能模块进行了静力学分析,满足刚度和强度条件。试制的实物样机测试表明,轮椅的各项功能均已实现,其最大行驶速度、前伸速度、爬坡角度、承载能力等指标均符合国家标准,并满足人机工程学。

结合多年的现场实践和设计经验，总结出皮带式输送机为了预防皮带跑偏。在结构设计上应该遵循的基本设计原则,以及各种防跑偏结构设计的应用范围、注意事项等，从而在设计源头上预防和控制皮带的跑偏问题。

油压减振器是列车减振的关键部件保障列车运行的安全性和舒适性常用的油压减振器有单循环式和往复循环式两种国内和谐型机车主要选用荷兰的KONI德国的SACHS法国阿尔斯通的DISPEN等厂家生产的油压减振器。油压减振器在使用中经常出现漏油、连接故障、阻尼力超标以及环境因素导致的各种问题在使用中应采用合适的方法处理油压减振器故障问题保障列车安全舒适运行。