针对船舶声纳信号采集区域广、传输数据量大的问题,设计了一种基于双层CAN总线的声纳数据通信系统。系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。

针对钻井设备修理过程中更换配件的问题,介绍了3种拉拨器,并阐述了其原理及结构。

总结了MOCVD生长GaN薄膜过程中气相化学反应机理的研究进展。首先分别从反应器结构和自由基对气相反应机理的影响进行总结与分析，得到不同影响条件下的反应路径趋势i然后介绍了量子化学计算在GaNMOCVD气相化学反应机理研究中的应用与发展。

利用自由剪切湍流中的圆管射流所具有的流动特性，采用相位多普勒粒子分析仪对射流随轴向发展的最大速度进行了７次重复性测量试验，给出非侵入测量射流的势流区和湍流自模拟区的测量精度。文中还进行了热线与ＰＤＰＡ对射流最大速度随轴向衰减变化的测量试验，给出了ＰＤＰＡ与ＨＷ测量结果之间的关系曲线和公式。同时给出了侵入测量中探头对流场中当地速度的干扰影响量。

非接触测量的PDPA系统在Φ3.2m风洞中进行双三角翼速度场试验中,采用随测量点位置的移动而进行粒子投放.三维的光路布置则是采用安装在风洞外移测架的横梁上.实验结果表明,粒子投放的方法和光路布置及测量是合理的.同时指出:粒子的投放应该在x/d＞45处,从而解决了在大型低速风洞中的粒子投放和光路布置问题.

设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统，对其动态特性进行研究。运用功率键合图法，建立了系统的数学模型，并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。

分析液力传动油的粘度、消泡、抗氧化、抗磨、防锈、温粘及抗剪切性能.进行研制油的试验室研究和现场试验.在试验室研究中,依据硅油在液力传动油中分散颗粒的大小及其稳定性所决定的消泡性能优劣,对多种添加剂进行筛选,确定由硅油-多种分散剂组成复合消泡剂.结合液力传动油使用要求,选用东炼减二线基础油作为研制油主要原料.经过大量添加剂配方筛选与理化性能测试,使研制油整体性能满足要求.在现场运行试验中,研制油的性能比参比油有显著提高.

将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。

设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统，对其动态特性进行研究。运用功率键合图法，建立了系统的数学模型，并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。

采用功率键合图法，建立了地下管线液压换管机回转液压系统的数学模型；依据数学模型，运用动态仿真工具Simulink建立液压系统的仿真模型。仿真结果反映了液压马达入口压力和输入流量随时间的变化情况，为分析系统的动态特性提供了依据。