为解决传统淤泥质海岸垃圾清理难的问题,对现有的淤泥质海岸垃圾清理船结构设计进行探究,提出了基于单片机的淤泥质海岸垃圾清理船控制系统设计,以实现清理船工作的智能化,从而达到完善淤泥质海岸垃圾清理船设计的目的。

首次将GM（几何中线）屈服准则应用于内压薄壁圆筒和球壳的塑性极限分析,获得了解析解.薄壁筒和球壳极限载荷均为壁厚、内径及材料屈服极限的函数.屈服极限越高、壁厚越大,内径越小,极限载荷越大.与Mises准则、双剪应力准则（TSS）和Tresca准则相比,GM准则解居于TSS和Tresca解之间且靠近Mises解,恰好对应误差三角形中线.按GM准则计算的极限载荷随厚径比的增加而线性增加.

为减少温度对超磁致伸缩执行器（GMA）输出位移的影响,采用串级PID控制策略对GMA进行精确温度全闭环控制。通过热平衡方程推导了GMA的传热学数学模型,并建立了串级PID控制策略的实施方案。采用遗传算法对串级PID控制器进行PID参数优化整定。仿真结果表明,遗传算法优化得到的GMM温度阶跃响应曲线的调节时间和超调量指标均优于单纯形法优化后的响应曲线指标。而在GMA温控平台上的试验结果表明,串级PID控制获得的GMM温度阶跃响应调节时间513.2s,超调量2.75%,温控精度可达±0.1℃,控制效果远远优于单环控制。

虚拟仪器作为一种先进的实验仪器和全新的科学研究方法影响着各行各业。虚拟仪器可以在实验教学上得到有效的应用，并以其独特的优势成为今后实验教学改革的重要方向。本文在《热工测量及仪表》课程的实践教学中对虚拟仪器的使用做了一些探讨，以希望提高教师的工作效率并改进学生的学习方式。

设计了一套基于嵌入式Linux的单光子发射计算机断层成像(SPECT)探头系统。该系统硬件由探测器模块、数据采集模块、ARM微处理模块、网络接口模块和人机接口模块等几大模块组成。系统软件采用嵌入式Linux,并使用多线程技术。可以实现高速数据采集、实时数据校正和网络化数据通信,从而提高采集速率,减少系统死时间,提高系统的智能化和稳定性。

由于直流电机控制器是电动车中的核心部件,又是故障率最高的部件,其损坏的主要原因是车辆持续重载运行时控制器功耗过大,而控制器通常又都安装在较密闭的空间里,通风不良,散热条件差,若功耗大就会造成温度快速升高,容易发生过热损坏。针对当前直流电机控制器续流损耗大、效率低的问题,提出了基于同步续流的直流电机控制系统设计方案,通过Matlab建立系统仿真模型,进行相关仿真研究来验证方案的可行性,大量的仿真研究结果证明了设计方案的正确性。

液压弹簧操作机构是断路器应用最广泛的操作机构之一,其具有机构紧凑,可靠性高、传动效率高等优点,被广泛应用于高压断路器,其稳定性直接影响断路器动作的可靠性和稳定性。文章介绍了断路器分合闸时液压操作机构的动作原理,对一起发电机出口断路器在试验过程中处于中间位置进行了分析并得出结论。

针对双作用环面凸轮表面接触应力较高的问题，采用坐标变换方法建立了圆锥形滚子与环面凸轮空间圆弧接触模型，利用数值方法对接触点轨迹进行分析，研究了接触点随外传子转角变动规律，获得了接触点空间运动轨迹及各个分量变化曲线。在此基础上，研究机构质心变化情况，分析机构平衡特性，提出机构完全平衡条件，为机构的优化设计提供了依据。分析结果表明，圆锥形的滚子与环面凸轮可以有效的减小接触点相对速度误差，改善两者接触特性。

为实现螺纹车削加工的低噪以及低碳化,利用正交实验和广义回归神经网络建立了螺纹车削过程噪声目标函数和包含耗电碳排放、刀具碳排放、切削液碳排放的碳排放目标函数。考虑加工过程中机床特性和加工质量的实际约束条件,建立以切削速度和进给量为优化变量,碳排放和噪声为优化目标的多目标优化模型。引入权重系数将其转化为单目标优化模型,最后利用自适应小生境遗传算法对优化模型进行优化求解,优化结果表明噪声和碳排放间呈负相关关系,在碳排放中耗电碳排放所占比例最大。

根据镇流器的装配工艺流程和机械设计规范,进行了镇流器自动装配线结构设计.整条装配线采用环形六工位布局,镇流器的装配、检测、分类分别通过气缸的顺序动作实现.针对E片进料数量大、动作多、精度高的特点,设计了翻板式进料机构和弹性悬料压装机构.测试结果表明所设计的E片压装机构进料方便、装配准确、动作可靠,环形装配线生产效率高、分类便捷,可以代替手工生产.