为提高钢材表面缺陷图像检测的效果和噪声引起的伪缺陷过滤能力,基于形态灰度包络的感兴趣区域提取方法被采用。该方法以形态灰度曲线包络为基础,通过回归平滑、曲线基准与偏差计算等步骤实现了对钢材表面图像横向灰度曲线中噪声部分的效过滤以及缺陷部分的保存;并通过感兴趣区域阈值选择与感兴趣区域合并获得了钢材复杂背景环境下的疑似缺陷区域。实验结果表明,形态灰度包络的感兴趣区域提取相比于其他方法更能减少噪声干扰,准确率能达到95%以上,能在不影响检出速度的情况下,凸显缺陷位置。

介绍以智能控制器SPC-200为核心的两轴气动伺服定位系统的组成和功能并通过实例说明其在包装工业输送和分拣材料中的应用。