机床液压夹具受外界干扰严重常用的PID控制不能得到精确的夹紧力为此提出基于自适应控制方法根据夹具的工件原理利用AMESim对液压夹具控制系统建立仿真模型并进行仿真。仿真结果表明：液压夹具在自适应控制器作用下抗干扰能力强可保持良好的压力跟踪能力。