4F传像系统广泛应用于光信息处理领域,对4F传像系统进行了研究,根据其设计原则和某微粒子观测试验的要求,应用ZEMAX软件设计了工作波长为694 nm,视场达到Φ80 mm的4F光学系统,并根据本光学系统轴向尺寸长、对空气扰动要求严格等特点完成了光机结构的设计。用目视显微镜法和全息法检测系统的分辨率结果表明：系统在视场为Φ50 mm的范围内分辨率优于4μm。

应用光电探测技术,设计了门、窗入侵监测系统。其发射源采用调制的连续激光束,接收部分设计了窄带滤波放大,微弱信号探测电路,并采用同步检测方法,减小噪声,提高系统抗干扰能力。电路利用FPGA在时序上的时序控制优势进行设计,系统具有体积小,隐蔽性好等特点。

根据液压支架销轴的受力状况,基于ANSYS建立有限元分析模型,采用映射网格划分的方法,分别对不同直径的销轴的应力分布情况进行模拟,最终确定满足生产要求的销轴。得到的结果既满足了载荷要求,又节约了成本。

抚顺石油三厂是一个石油化工性企业，各生产装置的机泵以往由于技术上的原因，均作定速运动。流量，压力、液面等工艺参数的调节是用调节阀来控制的，造成大量的能量损耗在阀门的阻力上。1990年开始，我们先后在厂内100余台低压电机上应用了变频器。节电效果很显著，平均节电率达50%以上，各生产装置的耗电量明显下降，同时也解决了一系列相应的设备隐患问题。近年来由于技术的发展，高压变频技术已相当成熟，设备价格也有所下降，为推广应用创造了有利条件。1997年，我们首次在石油三厂关键生产装置分子筛P501机泵上应用高压变频技术取得了成功，收到了非常好的效果。

柱塞泵内部流动特征复杂,传统柱塞泵设计计算方法难以预测复杂流动引起的脉动与振动.开展了基于多块结构化网格的柱塞泵流动特性数值计算方法研究,根据柱塞泵流动特点完成了针对柱塞泵的多块结构化网格划分,分别通过滑移网格和动网格技术处理缸体与配流盘之间的相对滑动以及模拟柱塞的运动,采用UDF编程的方式定义了各个柱塞动边界网格的运动规律.通过数值计算结果与理论计算的对比分析,验证了数值计算方法的有效性和可靠性,并对柱塞泵内部流场特征的动态变化进行了分析.上述计算方法可用于柱塞泵脉动分析、柱塞腔的压力冲击分析、流道的优化设计等研究.

通过对比液压传动和气压传动的优缺点,并结合系统指标要求,选择气压传动系统为研究对象。由于气体的可压缩性,气压传动实现慢速动作难度较大,常规的方法是采用单纯排气节流,气缸会产生比较明显的“爬行”现象。可调速气压传动回路采用充入背压加排气节流技术,应用CFD技术建立了高压气动阻尼排气仿真模型,确定了阻尼特性,通过试验最终确定了排气阻尼器的孔径,改善了低速“爬行”现象,实现了高压气动慢速平稳运动。该可调速动力系统能够实现

结肠镜是检测肠癌的金标准,提前筛查能够大幅度降低肠癌的发病率。提出了一种基于仿生的软体机器人设计方案,采用3个内腔体的软体材料结构,通过控制腔体气压大小控制机器人的弯曲方向与角度。该软体机器人安置在传统肠镜的末端,替换传统的人工式操作,在肠镜手术检查过程中起导引作用,可有效的避免结肠镜检查推进与取出过程中肠镜与肠道的不必要接触。利用有限元分析的方法,对软体机器人驱动腔体的形状和布局以及多段式结构进行了仿真,优化

针对某信号转换装置在试验过程中出现卡滞故障的情况,建立故障树。对于每个故障分支进行机制分析和故障排查,确定故障原因是锁制机构中摇臂与信号转换装置顶杆之间存在夹角,对顶杆产生侧向力,信号转换装置设计时未考虑侧向力的影响;经历多次解锁动作后,信号转换装置顶杆磨伤壳体内孔表面,摩擦因数异常,造成推动信号转换装置顶杆的运动阻力增加,最终导致出现信号转换装置顶杆卡滞故障。通过对信号转换装置结构采取增加支撑长度、减小壳体和

为实现动态场景下移动机器人自主定位和建图,解决传统视觉里程计方法跟踪效果差及累积误差问题,提升闭环检测的准确性和鲁棒性,提出融合深度学习的同时定位与地图构建方法。采用四叉树算法均匀化特征分布,解决动态场景特征聚集问题;通过优化的目标检测网络识别场景动态语义信息,剔除动态物体对位姿估计的干扰;充分提取场景空间结构信息,结合点特征和线特征实现位姿跟踪及回环检测,构建全局一致的环境地图。TUM数据集和真实场景实验结果表明

对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并基于倍福TwinCAT电子凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控制多轴运动。