由于车间安全距离不足容易导致追尾事故的发生,前方车辆的检测能为建立完整的汽车防撞预警系统提供必要的辅助信息。本文提出了一种采用Adaboost算法训练得到的级联分类器实时检测前方车辆的方法。通过选取扩展的类Haar特征,采用Adaboost算法训练得到一个识别车辆的级联分类器,最后将训练得到的分类器应用到实车车辆检测系统中。试验结果表明,基于此算法的车辆检测方法具有检测率高、速度快,能够达到实时检测的要求。关键词：离车主动安全;Adaboost算法;级联分类器;车辆检测