为提高串联式输电线巡检机器人越障性能,针对其偏转关节运动范围受限问题,提出一种新型复合偏转关节。首先给出复合偏转关节构型,设计出具体结构;其次建立基于新型关节的机器人运动学模型;最后利用蒙特卡洛法进行基于两种关节的机器人工作空间仿真,并进行了对比分析。结果表明,采用新型关节可明显增加偏转角度及工作空间,进一步提升串联式输电线巡检机器人运动性能。

针 对现有的多数全自动纸箱包装机存在占地面积大、设备昂贵、使用具有局限性的问题,设计了一种结构简单、能够 满足多种用途的纸箱包装机.该机械采用模块化设计思想,分别设计了运输组件、下折页折合组件、上折页折合组件、纸箱整 体封装组件等,介绍了不同组件的结构组成以及工作原理;应用CATIA软件完成系统的三维结构设计;设计了机械的电子控 制系统的人机交换界面,介绍了系统的硬件组成与控制原理.应用结果表明：该机械不仅具有安全可靠、用途灵活等特点,而 且可以提高使用者的舒适性.该设计的纸箱包装机械能够实现高效、安全、快速的包装.

在掘进机智能化发展过程中,远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能,但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时,装运马达转速缓慢甚至停转,严重影响正常工作。结合现场故障现象,分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理,排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件,提出改造方案并选择可行方案试验,最终从根本上解决问题。

针对EBZ300掘进机在平煤股份十三矿工业性试验出现液压系统高温的问题，分析该机冷却系统的原理及出现问题的原因，提出了改进液压油箱的方案，并对其可行性进行论证。

针对某型掘进机在动作切换时出现液压系统振荡,结合现场解决问题的方法和AMESim软件的仿真结果分析出现振荡的原因,进而说明了液压系统流量合理分配的重要性。