本文介绍了BNF型摆线转阀式扭矩放大器的基本原理以及阀芯套的配合间隙、转定子的侧间隙和端面间隙对其输出扭矩的影响,针对导致输出扭矩偏小的问题进行分析,并提出了解决方案。

确定了方向盘记忆功能全液压转向器整体方案,根据方向盘和转向轮位置关系,确定了电磁阀对转向液压系统进行内泄漏补偿的策略,分析了方向盘和转向轮角传递比确定的影响因素,开发控制程序在新产品上使用,测试结果表明达到了记忆精度≤15°设计目标,有效解决了方向盘的滑移,实现了方向盘记忆功能。

针对当前叉车转向系统工作过程中存在的零点不对应问题开发一种无差转向系统以STC单片机为内核通过PID算法控制电磁阀进行油液补偿消除转向偏差实现了机、电、液一体化使叉车转向过程中方向盘零位与车轮零位精确对应以利驾驶员操作的便利与安全。

介绍了一种叉车同步转向控制系统.通过对该系统的原理分析建立了其相应的数学模型并通过仿真分析了所建系统模型的性能加入了PID控制算法调节仿真结果表明所建系统响应速度快、转向精度高.最后试验研究与仿真结果吻合表明所设计的系统能够满足实际转向的要求.

针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差，开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上，进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计，并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台，通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明，本系统明显改善了工程车辆的转向性能，提高了转向精度。