针对当前叉车转向系统工作过程中存在的零点不对应问题开发一种无差转向系统以STC单片机为内核通过PID算法控制电磁阀进行油液补偿消除转向偏差实现了机、电、液一体化使叉车转向过程中方向盘零位与车轮零位精确对应以利驾驶员操作的便利与安全。