水声换能器在水雷地震波引信中的应用
介绍了水声换能器的概念及类型，并结合地震波引信的特点对水声换能器的性能进行了分析，提出了国内外水下换能器的发展现状和趋势。
基于红外传感器引导的AGV设计
利用反射式光电红外收发管作为AGV （Automated Guided Vehicle）寻航检测装置．蓄电池和直流马达作为驱动装置，舵机作为方向控制装置，用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航。
后装式垃圾车压缩装置液压系统设计与仿真
对后装式垃圾车压缩装置的液压系统进行设计,采用测压元件检测油路压力变化来自动控制多路电磁换向阀等顺序动作。结合AMESim与Simulink建立压缩装置的电控液压模型,在模型中加载输入信号对工作过程进行模拟分析,验证了所设计液压系统的可行性。
基于自适应鲁棒的电液伺服转台双马达同步控制
转台是航空航天半实物仿真系统的重要装备,双马达驱动的电液伺服转台具有速度高、加速度大、频响快等优点。针对转台外框双马达的同步问题,建立了转台的动力学模型。该模型考虑了外框的机械耦合、中框旋转造成的惯量扰动等因素对马达输出的影响。基于该模型提出了变惯量自适应鲁棒同步控制(Adaptive Robust Synchronous Control with Inertia Disturbance,ARSCI)方法,有效提高了双马达的跟踪精度和同步性能。通过Lyapunov方法证明,只要选择合适控制器参数,就能保证所有的系统状态有界。最后通过仿真研究,证明了该方法的有效性。
液粘调速离合器液压系统仿真及试验研究
建立了液粘调速离合器的液压系统仿真模型，完善了液压系统的冷却润滑设计计算方法，并以YT16液粘调速离合器为例进行了试验验证，解决了液粘调速离合器冷却和润滑油流量的分配问题，提高了整机性能。研究成果对液粘调速离合器的设计及提高产品性能和可靠性具有实际指导意义。