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四自由度搬运机械手液压系统设计

作者: 耿跃峰 夏政伟 来源:液压与气动 日期: 2019-12-05 人气:106
四自由度搬运机械手液压系统设计
简述了四自由度搬运机械手及其夹持部分结构特点及工作原理,设计了机械手液压系统,并对系统其它主要元件(如油缸、油泵、阀、马达等)进行了设计选型。
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