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> 夏政伟
四自由度搬运机械手液压系统设计
作者:
耿跃峰
夏政伟
来源:
液压与气动
日期: 2019-12-05
人气:106
简述了四自由度搬运机械手及其夹持部分结构特点及工作原理,设计了机械手液压系统,并对系统其它主要元件(如油缸、油泵、阀、马达等)进行了设计选型。
关键词:
机械手
四自由度
夹持手爪
液压系统
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