本文分析了机液复合传动的基本原理。建立了基于UG对无级传动变速器的三维模型在此基础上运用Adams对模型进行运动学仿真同时介绍了在Adams仿真过程中差动轮系约束的建立方法以及还存在的缺点并且提出了建立齿轮约束的新的可行的方法。在建模和仿真过程中对液压部分进行了简化从而简化了三位模型和运动学分析。最后对仿真结果和理论结果进行了比较分析。结果表明基于UG和Adams机液复合无级传动变速器运动学的仿真分析方案是可行的。

本文分别基于Madab／Simulink和AMESim平台，对液压缸位置同步控制问题进行了不同方法的建模及仿真研究，给出了建模的详细过程，并对仿真运行的结果进行了分析。仿真结果表明，采用Maflab和AMESim两种工具所得到的结果基本一致（同时，也对AMESim的两种不同建模方法进行了比较。结果表明，分别采用AMESim液压库子模型建模及HCD库建模所得模型的仿真结果完全一样）；与传统的Matlab建模仿真方法相比，AMESim工具具有建模过程直观方便，效率高的特点。

分析了机液复合等差无级变速器的基本原理。在此基础上设计出了机液复合三段等差无级变速器。从理论上分析了该变速器的转速特性、力矩特性和效率特性。运用AMESim软件对所设计的无级变速器进行了仿真分析。

建立车辆液压蓄能式制动能量回收装置的AMESim仿真模型，对其工作过程中的能量损耗情况和制动性能的影响因素进行仿真研究。仿真结果表明：能量回收制动过程中，由于车辆行驶阻力造成的损失占车辆总动能的16％，是能量损失的主要方面；提高能量回收效率的办法是提高蓄能器预充气压力或减小蓄能器体积；改变液压泵／马达排量对提高能量回收效率的影响不大，但可显著影响车辆的起动和制动时间。

分析静液压无级变速器的结构及控制原理建立其基于AMESim和Matlab的联合仿真模型其中采用TRE0B及转动负载RL构建的发动机模型简单、实用泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响的问题。用Matlab的模糊逻辑工具箱制作模糊控制器采用自适应模糊PID控制并对系统的控制过程进行仿真。结果表明采用自适应模糊PID控制静液压无级变速器是一种可行的方案。