针对"深海钻柱运动补偿系统负载大时,钻柱运动补偿系统响应的时间长,使得补偿系统在控制过程中出现滞后、反馈补偿出现振荡"等问题,设计了钻柱运动补偿系统中的前馈PID控制器。根据对负载变化趋势的预测结果,采取前馈补偿的方法来减小补偿系统负载变化对钻压产生的影响,提高了系统的响应速度;同时,引入PID反馈控制消除补偿系统在前馈控制过程中产生的误差,提高了系统跟踪补偿的精度。研究结果表明,该方法对于大惯性负载的运动补偿装置控制器的设计具有一定的借鉴意义和实用价值。

使用Pro／Program进行双圆弧齿轮的参数化建模，并运用Pro／E的二次开发工具Pro／Toolkit进行二次开发，开发出参数化模型系统。该方法对其他同类复杂零件的参数化建模具有一定有指导意义。

以数控车床批量加工生产电机轴130转轴为例，详细介绍了批量生产加工工艺，对装夹方案进行了分析，提出了夹具设计方法，解决了重复对刀拆卸装夹而导致加工时间长、误差大等诸多问题，提高了生产效率，取得了良好的经济效益。

针对非线性不确定系统,研究并优化了基于输入信号参考自适应PID控制方法——在模型参考自适应PID控制的基础上以输入信号为参考代替模型参考对系统进行控制。控制方法是基于李雅普诺夫平衡点稳定定理控制方法的系统稳定性推演的,由于控制方法中引入稳定项后使控制过程带来微分项,控制方法中加入滤波器,通过系统的自适应调节最终使系统趋于稳定状态。同时,在控制中加入PID因子使系统的控制性能趋佳。该方法是基于输入信号为参考的自适应控制,减少了模型参考带来的误差。仿真推演结果显示,被控对象可以有较强的适应能力,趋于实现更优的过程控制效果。文中给出了运用于海洋钻井设备运动补偿装置实例的分析。

机床液压夹具受外界干扰严重常用的PID控制不能得到精确的夹紧力为此提出基于自适应控制方法根据夹具的工件原理利用AMESim对液压夹具控制系统建立仿真模型并进行仿真。仿真结果表明：液压夹具在自适应控制器作用下抗干扰能力强可保持良好的压力跟踪能力。

浅述了当前国内外液压缸内腔耐磨性能和耐腐蚀性能提高的材质致因、工艺技术特点。探讨了液压缸磨损失效专题和深化研究提高液压缸耐磨性能的技术途径还简述式地、定性地论证了关于提升液压缸耐磨耐蚀性能水平指标为目的的制造机制。

介绍了电流变液及评价参数，分析了电流变阻尼器数学模型，提出了利用电流变效应辅助控制液压元件的构架设计思路，用于系统的位移补偿，为构造新型机电液智能控制元件或伺服系统提供技术储备。