针对滚动轴承故障信息不易提取的特性,提出了完全集合经验模态分解(CEEMDAN)自适应消噪和共振解调技术(DRT)相结合的故障诊断方法。首先,利用CEEMDAN自适应地将信号分解成多个分量,通过互相关系数方法进行重构以达到消噪的目的;然后,对重构的信号进行谱峭度分析,得到冲击成分所在的频带,并据此设计带通滤波器对重构信号进行滤波处理;最后,对滤波后的信号进行Hilbert包络谱分析,提取冲击成分的频率,并与滚动轴承故障特征频率对比,进行故障模式识别。通过动力学仿真和滚动轴承实验对该方法进行了有效性论证。结果表明,该方法可以有效识别滚动轴承的故障信息。

研究开发了一种多模式柔顺膝关节康复器,提出了无杆气缸＋气动柔性驱动器的复合驱动技术,保证了对膝关节康复训练柔顺性和大行程的要求。设计了康复器的结构和控制系统的软、硬件,并对康复器的驱动力进行了分析。所研发的康复器可实现膝关节主动、被动等多种模式的康复训练。

利用康复训练器械对受伤下肢进行及时的康复训练是提高下肢康复质量的有效临床干预手段。结合近年来国内外的主要研究成果，分析总结了下肢康复训练器械的研究现状，按驱动方式的不同将下肢康复训练器械进行了分类并分析了各自的特点，同时指出柔顺性、安全性和智能化是下肢康复器械未来的发展方向。