为了更好的了解风力机制动器的振动特性,探讨了1.3MW的风力发电机盘式制动器的变形对制动振动的影响,考虑了制动盘和摩擦片之间摩擦特性,以有限元理论为基础,建立了风力机盘式制动器摩擦副的有限元模型,得到了制动器摩擦副的变形结果,根据结果分析了有变形和无变形两种情况下的制动盘振动特性,并进行了对比。研究结果表明在风力机制动过程中,制动器摩擦副会产生一定程度的变形,这种变形会引起制动盘的刚度变大,从而影响到制动盘的振动频率。这将为今后优化制动器的结构提供一定的理论支撑。

以双连杆柔性臂为研究对象,利用Hamilton变分原理建立微分方程,采用假设模态法描述柔性臂的变形,进而对微分方程进行离散化处理,从而得到考虑动力刚化效应的柔性臂动力学模型。以抑制柔性臂振动为目的,将多项式插值与正弦-梯形基函数相结合,构造出计算简便、平稳连续且收敛较快的叠加曲线作为新的角加速度规划曲线。利用关节变量与模态坐标的关系,将振动抑制问题转变为减小模态坐标响应问题。分别构造多项式插值规划函数和优化角加速度函数,对动力学模型进行数值仿真。仿真结果表明,角加速度经过规划后柔性臂的弹性振动大幅度减小,对于复杂多杆柔性臂系统抑振研究具有较大价值。

随着旋转机械结构参数的提高，作用在转子上的气流激振力将显著增大。笔者针对松动转子密封系统进行了研究。应用Muszynska非线性密封力模型，建立了在气流激振力作用下的松动转子系统耦合动力学方程，分析了在非线性密封力作用下的松动转子运动特性。着重讨论了迷宫密封的物理和结构参数对松动转子运动特性的影响。研究结果表明：系统具有非常丰富的非线性动力学行为，气流激振力对松动转子的准周期运动有明显的抑制作用，密封结构的各主要参数对系统稳定性有很大影响，可以通过调整密封参数来改善系统的动态稳定性。

为了分析风力机翼型表面流体分离情况,本文根据普朗特分离判据,给出了风力机翼型表面流体分离的充分必要条件。对于N-S方程所描述的实际粘性流动,分析了风力机翼型表面实际粘性流动在分离点附近的性状,得到了分离流线、零u线和零涡线的相对位置。最后基于Fluent流体分析软件,计算得到了S809翼型的气动性能及周围流场情况。为风力机翼型的设计及流动控制提供参考。

针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;基于自适应模糊控制系统,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出伸缩因子自调整函数,达到对液压伺服系统高精确高响应的控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明:变论域自适应模糊控制方法有效提

针对大型风力机塔架的柔性支承特性及其对风力机齿轮传动系统动态性能的影响，运用振动力学理论建立包含塔架刚度、时变啮合刚度、啮合阻尼和齿侧间隙等因素风力机齿轮传动系统的非线性动力学模型，基于4-5阶变步长龙格库塔对系统的无量纲非线性动力学进行求解，研究柔性支承下的风力机齿轮系统的振动特性。通过对目前国内1．5MW主流风力机齿轮系统进行实例分析，得到风力机在风载荷作用下塔架和风力机齿轮传动系统的二级平行轴斜齿轮传动系统的动力学特性。分析结果表明，在风载荷作用下，柔性支承下的风力机齿轮系统振动更加剧烈；竖直风力机塔架刚度减小，风力机齿轮相对扭转振动响应由倍周期分岔进入混沌运动。

建立了风机齿轮箱轴承动力学模型,基于弹性流体动力润滑理论和Hertz接触理论优化求解接触半宽,并建立考虑油膜润滑的滚动轴承磨损数值仿真模型以得到轴承磨损量。以1.5 MW风机齿轮箱轴承NCF2968为例,计算40℃下轴承润滑油运动黏度分别为320,460,680 mm~2/s时轴承各零件的磨损量,得出其中最适合轴承运行的润滑油黏度为460 mm~2/s。并对优化前后的轴承磨损数值仿真模型进行求解,优化后的模型更符合实际工况。