高速铁路牵引变电所是现代高速铁路建设中至关重要的一环,其安全可靠运行关系到高铁正常运行。为了保证牵引变电站的安全,每天的巡检任务是繁琐而繁重的。为了减轻巡检任务的负担和增强检测结果的可靠性,研制了一套针对高铁牵引变电所的移动智能巡检机器人系统。该移动巡检机器人由移动平台、协作机械臂及各种检测传感器组成,用于对牵引变电站内的10 kV高压开关柜上的仪表、显示屏、指示灯及开关等电器指标信息进行精准识别和记录,对柜体及周边的温度、声音、烟雾等工作环境信息进行实时检测,并将巡检的结果信息通过无线网络传输给设备的远程控制中心。

焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。

该文阐述了发展液压系统故障诊断技术的必要性;根据液压系统故障诊断的技术特点,将其划分为三个发展阶段,对每个阶段的主要理论和方法进行了分析和总结;最后,提出了液压系统故障诊断技术的最新发展方向及需要进一步研究的问题。

随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动(EMB)系统尚未成熟,电子液压制动(EHB)系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间的硬连接,通过传感器测量驾驶员踩制动踏板的参数并传输给电子控制单元(ECU);ECU根据已设定的算法决定助力大小,对驾驶员的制动意图进行识别。基于机械解耦电子液压线控制动系统,提出了一种基于模糊逻辑的驾驶员紧急制动意图识别方法。首先,利用NI-PXI的DAQmx采集卡采集制动踏板的位移,将制动踏板位移对时间求导得到制动踏板速度。然后,将制动踏板位移和速度作为模糊模式识别算法的输入,判断是否为紧急制动意图如果是紧急制动意图,则制动辅助策略介入;否则制动辅助策略不介入,执行常规制动策略。最后,对汽车在典型工况下的紧急制动意图进行硬件在环,通过对比...

针对目前我国小型直流风扇产品出厂检测设备落后的现状,采用现代微处理器检测与控制技术开发了基于DSP控制器TMS320F2812A的新型直流风扇自动化测试系统.该系统实现了直流风扇的一站式测试,大大提高了测试效率.给出了该系统的设计和实现方法,介绍了其主要硬件电路结构和软件流程.实际应用表明,该系统在性价比、测试速度和可维护性等方面均有明显的优势.

针对矿井综采工作面普遍存在的用人多、设备协同效果不好等问题,通过应用物联网技术以及大数据技术,来进一步优化了综采工作面采煤机、刮板输送机以及液压支架三机的科学合理配套问题,通过提高这三机的智能化水平,这三机实现了协同运作,做到了精准配合,有效减少了综采工作面用人量,提高了综采工作面生产效益。

为实现某导弹型号测试中触发行程延时开关的一致性和可靠性,设计了一种行程开关触发装置,分析了行程开关触发装置的机械结构,在ADAMS中建立了虚拟样机模型,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿真分析了电磁铁吸合力、驱动力矩以及行程位移等参数,仿真结果验证了行程开关触发装置结构设计、实际应用的正确性、可靠性,为电磁铁型号选择、行程位移选择提供参考依据。