为解决传统小型车辆在狭窄区域掉头不方便以及如何提高小型工程车作业效率的问题,提出一种液压驱动式底盘旋转转向装置。该旋转式转向系统由液压供油系统、旋转转盘、伸缩液压缸、底部托盘组成,并采用液压泵/马达独立驱动回转装置及压力补偿系统,来实现小型车辆在狭窄区域的360°全方位旋转。旋转系统的圆形托盘较好的弥补了汽车重心不稳时易倾倒的不足,通过地面施加给托盘的反抗力矩能较好的平衡汽车在旋转转向时的"倾斜力矩"。所建立的分析模型对于小型车辆的转向研究具有重要的参考价值。