文中基于双作用海（淡）水球塞泵定子轨道的结构特点，分析其加工难点，确定合理的数控加工方法，探讨了复杂定子轨道曲面数控加工技巧，克服了一般自动编程软件难以解决的侧向内凹复杂曲面刀具轨迹的计算与加工难题，为类似复杂零件的加工提供了有益的参考。