本文提出一个分析多作用内曲线液压马达定子环形状改变,对性能影响的一般方法.该方法避开应变场的分析,采用周向甬φ处曲线的径向移动量△(φ)表示形状改变情况,显得简单实用.文中还给出了该方法对一种等加速内曲线液压马达,在内曲线的不同形状改变下的分析结果,并对形状改变影响马达性能的关键因素进行了探讨.本文的研究表明,该方法具有普遍实用性;影响马达性能的关键因素是曲线移动量△(φ),对周向角φ的导数d△/dφ,在实际中可能迂到的定子环变形对性能的影响,可能具有超出工程允许范围的程度,值得引起重视.

TG328型机械天平系精密测量仪器，它对环境的要求很高。由于企业环境条件限制，有些检验室就建在振动源附近，影响检验的结果。本文就机械天平的操作平台如何减振改造提出一些方案供同仁们探讨。

通过等离子体之前的载气流中引入氧气在线分解碳烟尘沉积,建立起电感耦合等离子体质谱直接进样测定液压油中微量锌、磷、钙含量的分析方法。以混合溶剂溶解并稀释液压油样品,自吸气提升样品方式进样,提高了有机样品进样量和检测信号的稳定性。锌、磷、钙的方法的检出限分别为:0.00039,0.0053,0.00128μg·mL^(-1);分析结果和推荐的油品光谱分析仪的测试结果吻合良好。

由于挖掘机工作装置具有复杂强耦合非线性和时滞性的特点,并且其在工作过程中存在负载不确定的问题,导致挖掘机的作业效率低、机械磨损大。针对这一问题,采用了一种基于迭代学习控制与滑模控制相结合的控制策略,对挖掘机工作装置各关节轨迹的跟踪控制性能进行了研究。首先,利用拉格朗日力学法,建立了挖掘机工作装置的动力学模型;然后,推导定义了控制律,并利用Lyapunov理论验证了控制器的稳定性;最后,设计了迭代滑模控制器,以小松PC02-1挖掘机为平台,确定了其轨迹控制所需的变量,利用MATLAB对挖掘机工作装置的轨迹跟踪性能进行了数值仿真。研究结果表明:在面对外部扰动的情况下,该方法可有效地提高挖掘机工作装置各关节的跟踪速度与跟踪精度,同时可在一定程度上削弱传统滑模控制的抖振现象,系统的鲁棒性强;该结果表明,迭代学习控制与滑...

为实现对随机摆放的多类型工件进行分类识别和定位,提出一种基于连通域Blob分析与神经网络分类器相结合的方法。该方法运用机器视觉技术,以Halcon软件为试验检测平台,通过Blob分析提取工件的特征信息实现定位,并且应用提前训练好的神经网络分类器对多类型工件进行分类识别。试验结果表明:相比传统模板匹配和定位算法,该多工件分类识别和定位方案识别准确率达到100%,定位精度提升0.7 mm,识别和定位时间减少8.735 ms,具有更好的多工件识别定位效果,有一定的应用前景和推广价值。

1 调平油缸故障 1 台ABG423摊铺机左侧熨平板调平油缸在试车时出现如下跳动现象（当时左侧熨平板调平油缸在调平电磁阀及双向液压锁的控制下）：油缸跳动上升的位移量开始时为6～10mm，随后快速下降，其下降位移量较上升时位移量略小；该现象时有时无，而右侧调平油缸和其他液压回路的工作均正常。