对任意粘弹模型，用拉普拉斯变换法推导无限粘弹平面中圆孔半径任意时变时应力和位移的一般解析解．首先根据一般粘弹模型边界时变轴对称问题的基本方程，应用拉普拉斯变换得到拉氏空间中位移应满足的微分方程，并求得方程的通解，从而得到拉氏空间中位移、应力的一般表达式．对应力边界问题，将拉氏空间应力表达进行逆变换，再根据边界条件确定待定函数，最终得到应力和位移解答．解答没有体积不可压缩的限制条件，并且适用于球量也具有粘弹效应的情况．作为应用，根据该解答求得H—Kelvin粘弹模型的解．算例显示，不同半径时变过程位移场的变化也不同．对线性时变过程，较慢的时变速度下位移变化平缓，但时变结束时刻的位移较大．

基于弹性理论建立了有脱层复合材料梁的基本方程式.研究了有任意脱层的考虑横向剪切变形的复合材料梁的非线性动力稳定性,对脱层梁进行分区处理,方便地描述了脱层长度、脱层位置.利用振型函数作为位移函数的形函数,采用增量谐波平衡法对基本方程式进行求解.考虑了不同脱层位置和不同脱层长度对脱层梁的非线性动力稳定性的影响,得出了各种情况下的动力不稳定性区域.

本文对具任意脱层的复合材料梁进行了模态分析.基于弹性理论建立了考虑剪切变形时复合材料脱层梁的基本方程式.对脱层梁进行了分区处理,方便地描述了脱层长度、脱层位置.利用边界条件、区间位移连续性条件和内力平衡条件建立了梁模态分析的特征方程式.通过实例计算,得出了不同脱层位置和不同脱层长度对脱层梁模态分析的影响.

本文作者研究了具任意脱层复合材料梁的单参数振动反分析.基于弹性理论,建立了复合材料脱层梁的基本方程式.对脱层梁进行了分区处理,方便地描述了脱层长度、脱层位置.利用边界条件、区间位移连续性条件和弯矩剪力平衡条件建立了反分析的特征方程式.综合考虑系统的一阶固有频率和一阶振型,通过反分析特征方程式求出某一待定参数.为工程无损检测提供理论依据.

探讨一种损伤识别的方法——直接解析法.本方法从结构模态有限元算式出发,把频率和振型看作损伤参数的函数,经过泰勒展开获得频率、振型对损伤参数的一阶偏导数,然后构造以损伤参数为未知量的超定线代方程组,求解得到全部损伤参数值.进一步又提出本方法的自迭代修正,大幅度提高了识别精度.本方法可以同时识别出结构损伤的数量、位置和程度,并可识别任意多数量的损伤参数.通过对一个5层框架结构的数值模拟分析,验证了它的可行性.

船舶在海上作业时需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响采用常规PID算法时系统响应具有滞后性降低了稳定平台的补偿精度。为此提出一种前馈PID控制算法该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点又能解决系统响应的滞后性问题。以稳定平台单通道为研究对象采用仿真与实验相结合的方式证明前馈PID控制算法的有效性。

由于风浪的影响．海上作业船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动，这严重影响船舶工作效率和船载设备的安全。因此。在船舶上建立一个主动补偿平台系统显得尤为重要。在主动补偿平台系统中，采用PID控制算法。利用AMESim软件对主动补偿平台系统进行建模和仿真，得出仿真结论；通过实验，得出与仿真结果对应的实验结果。通过对比仿真结果和实验结果，为主动补偿实验系统的设计和调试提供帮助。

由于风浪的影响海上作业的船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动这严重影响船载设备的安全。因此在船舶上建立一个稳定平台显得尤为重要。介绍了一种六自由度稳定平台的工作原理和实际用途通过逆解算法得到每个液压缸的运动规律最后通过实验平台对稳定平台及其反解算法进行验证。实验表明稳定平台对船舶的横摇、纵摇和升沉的稳定效果明显具有广泛的工程应用前景。