为了解决超高速柔性装盘系统的下料库装置缺乏柔性、适应性差的问题,设计了一种单通道柔性下料库装置。分体式设计烟支输送机构的导流臂;分体式设计烟支规格调节机构的烟支挡板;将烟支柔性调节机构钢丝网采用螺栓与连接板组成的可调整连接;将烟盘规格调节机构的调节板分别与挡板、连接块通过螺栓组成可调整连接。对装置装盘速度、装盘能力进行分析。结果表明该单通道柔性下料库装置结构简单,有效减轻了烟支在输送过程中的挤压变形,实现烟支规格的调节,装盘过程更加平顺,装盘能力能够满足卷接包生产线的需要,对进一步研究柔性下料库具有一定指导意义。

设计和实现了一种用于灾害救援的单通道便携式声波／振动探生仪。能够实现对地下声／振信号的捕捉、放大功能，并以声音的方式传送至监听耳机，以供救援队员确定该区域是否有生命存在，为进一步使用多通道声波／振动探生仪等系统救援设备进行准确、系统的救援提供可靠的依据，能大大提高救援速度。该设备灵敏度高，体积小，功耗低，通过实验验证，可用于实际救援和信号探测工作。

该文介绍了一种新型液压数字阀的结构及其工作原理,构建了以此数字阀为控制元件的单通道闭环液压系统,并以此系统为研究对象。由于驱动数字阀控制信号是非连续的一系列脉冲信号,因此在建立数学模型时无法直接建立系统的传递函数,针对上述问题通过采用近似处理的方法建立系统的数学模型,经分析可知采用近似处理所建立的数学模型具有较高的精度,能满足实际工况要求。

采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号。

船舶在海上作业时需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响采用常规PID算法时系统响应具有滞后性降低了稳定平台的补偿精度。为此提出一种前馈PID控制算法该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点又能解决系统响应的滞后性问题。以稳定平台单通道为研究对象采用仿真与实验相结合的方式证明前馈PID控制算法的有效性。

该文介绍了一种新型液压数字阀的结构及其工作原理，构建了以此数字阀为控制元件的单通道闭环液压系统，并以此系统为研究对象。由于驱动数字阀控制信号是非连续的一系列脉冲信号，因此在建立数学模型时无法直接建立系统的传递函数，针对上述问题通过采用近似处理的方法建立系统的数学模型，经分析可知采用近似处理所建立的数学模型具有较高的精度，能满足实际工况要求。

现役的水下发射装置，经常采用单液压缸驱动，往往会产生滑套上的倾覆力矩。为了消除这种现象，现采用双伺服阀控制双液压缸来代替原来的单缸驱动，双缸控制系统中有两种控制方式，即“主从方式”和“等同方式”。文章比较了两种方式的各自特点，并最终选用了“等同方式”来设计这个系统，并给出了这个系统的仿真曲线和最终结论。