为解决板料成形回弹预测困难、CAE模拟软件精度不高、回弹量难于精确测量，以及实际误差无法全面估计等问题，提出了一种非接触式三维光学测量板料回弹的方法．该方法由近景摄影测量系统和面扫描系统组成，摄影测量系统可以计算出工件表面粘贴的编码点和非编码点，导出全局标志点．面扫描系统利用全局标志点，扫描时可以实现每幅点云的自动拼接，精确采集物体表面的三维数据，经反求获得工件数模．与模具型腔三维CAD数模相比，该方法能精确获得钣金件与模具各点的差值，并作为零件的回弹量，为修模时的几何补偿提供参考依据．以汽车车门为例，结合实验数据，证明了该方法具有较高的测量精度，可以比较方便地测量板金件的回弹量．

VDI2614/2634是三维光学测量系统精度评价的通用方法。为制订国标《锻压制件及其模具光学三维几何量检测规范》,提出了一种应用于锻压制件的光学测量系统精度评价新方法,并制定了测量方案。以每组为一个子系统,分别计算出每组的极差、平均差和标准差,然后定义平均差和测量平均值的比值为子系统的系统相对误差,定义极差和测量平均值的比值为子系统的偶然相对误差。综合考虑各子系统的相对误差和权重,计算出测量系统的系统精度和偶然精度。为统一评价标准,提出了标准系统精度、标准偶然精度和标准精度的概念和计算方法。利用此方法对自主开发的XJ-TUOM光学测量系统进行了评价,得出其标准精度为0.89的结论,该方法为锻压制件检测的国标制定提供了参考。

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统.

根据液压凿岩机活塞的运动规律,建立了活塞运动微分方程,推导了其运动学参数的解析表达式.研究了液压凿岩机活塞与缸体间隙密封段的局部温升和能量损失,建立了其数学模型.根据该模型可以求得活塞与缸体之间合理的间隙范围.