本文在采用旋转变压器完成位置、转速测量的基础上,对加速度的测量方法进行了理论分析和推导,并给出了加速度检测计算式以及测量误差的分析式.

声辐射阻抗反映了声源与声场之间的能量交换关系，是优化结构声学性能中控制的关键变量之一，针对其实验测量，基于波叠加法的基本原理，设计了用于测量结构声辐射阻抗的实验装置，进行标定实验后，对截面积均匀的圆管、截面积连续变化的号筒和截面积突变的消声器3种经典管道声学结构进行了测量，数据处理后得到实验解。对上述实验对象用有限元结合边界元法进行仿真计算，得到结构声辐射阻抗的数值解。对比实验解与数值解得出，该实验测量装置可以在一定频率范围内得到较精确的解。

为解决传统专家系统推理方法中存在的不足,将基于案例推理方法引入某型舰船液压故障诊断系统的设计中,阐述了基于案例推理的故障诊断机理,从案例表示方法、案例检索算法、系统结构及工作流程三个方面介绍了基于案例推理的某型舰船液压故障诊断专家系统设计方法。故障诊断实例分析结果表明,所设计的系统能够提高舰船液压系统故障诊断的准确性和高效性。

在视觉引导机器人完成抓取的过程中,最重要的步骤是手眼标定,手眼标定的精度将直接影响后续工作的精度。充分考虑相机畸变对手眼标定的影响,在Halcon环境下,设计一种高精度的固定视点手眼标定方法,该方法在确定了机器人基础坐标系与相机图像坐标系之间关系的同时也标定了相机的内外参数,并通过实验进行验证。结果表明:该标定方法具有较高的精度,可广泛应用于视觉机器人的定位抓取工作。

现如今生产过程中的码垛场景多为专用的四自由度码垛机器人,通用性和灵活性较差。为提高码垛过程中机器人的通用性和灵活性,实现六自由度串联机器人的码垛,根据改进D-H法,在UR5机器人各关节末端建立固连坐标系,推导出UR5的正运动学变换矩阵及逆运动学各关节表达式。使用梯形速度控制,确定了码垛过程中直线轨迹部分的运动规律,得到了码垛过程中圆弧轨迹部分的坐标转换关系及机器人末端运动过程。在空间中规划出码垛时机器人末端轨迹,并进行仿真。绘制了各关节运动曲线,表明机器人在码垛过程中轨迹平滑,运行平稳,对六自由度串联机器人的码垛研究具有参考意义。

双向液压锁是某型装备的重要元件,通过分析其在相关工况下产生振颤和噪声的原因,得出液压锁双向开启的条 件及消除故障的方法.最后通过试验调试,验证了理论分析的正确性.

旅客登机桥设备是民航机场的重要设备之一，其运行直接影响到机场的航运安排，液压系统的正常工作是旅客登机桥正常运行的保障。该文主要计算液压系统工作介质的污染来源、介质变质的判断方法、工作介质的更换方法以及在更换中应该注意的问题。

蓄能器被广泛应用于液压系统中充当辅助动力源,液压工作介质的体积膨胀特性对系统的影响通常可忽略不计,但在温差较大的情况下,则不能忽视由于工作介质体积膨胀所带来的破坏性。通过对工程实际案例进行分析,揭示了在高低温环境试验中由于工作介质体积膨胀而造成液压缸耳轴断裂破坏的原因,并对液压系统进行了优化设计。

为了使某设备的液压应急装置能够满足在高原环境下的使用要求，通过分析研究，设计了新的液压应急系统，并做了相应的结构改进，取得了满意的使用效果。

阐述了旅客登机桥的作用及对液压系统的要求。介绍了LTQ-2000Y型旅客登机桥的液压系统的设计实践，包括油源系统、升降回路、行走回路、转向回路、调平回路、回转回路和应急回路的设计。归纳了该液压系统的主要特点：控制、操作方式多样；油源高效、节能；行走、制动可靠；升降同步、可控；调平自动、及时。这些特点在设备使用中得到了良好的体现。