本文在采用旋转变压器完成位置、转速测量的基础上,对加速度的测量方法进行了理论分析和推导,并给出了加速度检测计算式以及测量误差的分析式.

为解决传统专家系统推理方法中存在的不足,将基于案例推理方法引入某型舰船液压故障诊断系统的设计中,阐述了基于案例推理的故障诊断机理,从案例表示方法、案例检索算法、系统结构及工作流程三个方面介绍了基于案例推理的某型舰船液压故障诊断专家系统设计方法。故障诊断实例分析结果表明,所设计的系统能够提高舰船液压系统故障诊断的准确性和高效性。

现如今生产过程中的码垛场景多为专用的四自由度码垛机器人,通用性和灵活性较差。为提高码垛过程中机器人的通用性和灵活性,实现六自由度串联机器人的码垛,根据改进D-H法,在UR5机器人各关节末端建立固连坐标系,推导出UR5的正运动学变换矩阵及逆运动学各关节表达式。使用梯形速度控制,确定了码垛过程中直线轨迹部分的运动规律,得到了码垛过程中圆弧轨迹部分的坐标转换关系及机器人末端运动过程。在空间中规划出码垛时机器人末端轨迹,并进行仿真。绘制了各关节运动曲线,表明机器人在码垛过程中轨迹平滑,运行平稳,对六自由度串联机器人的码垛研究具有参考意义。

电子元器件体积较小,对它进行分拣较一般分拣工作困难且工作量巨大,应用机器人分拣可大大提高工作效率。采用七次多项式曲线插值的方法进行轨迹规划,使运动关节的角速度、角加速度和角急动度曲线光滑连续;提出一种改进的量子遗传算法,引入正态分布概率密度函数以改进量子门旋转角步长策略,对关节运动轨迹进行最短时间优化,使机器人能够在满足非线性约束条件的基础上具有最优关节轨迹曲线。仿真结果表明:该轨迹算法能够快速有效地缩短机械臂关节运动时间。

齿面凹坑是常见的齿轮缺陷之一,在轮船、矿业机械、风电齿轮等大型重载齿轮传动机构中,齿轮更换拆卸极为不便,为避免齿轮发生严重失效造成的重大损失,需要准确判断齿轮的磨损特征和预测故障出现的时间和位置,探究齿面坑状缺陷对齿轮磨损进程的影响尤为必要。以齿面单坑缺陷齿轮的啮合历程为研究对象,采用控制变量的方法进行齿轮磨损特征对比。通过搭建的力系闭式齿轮试验台进行重载试验,利用铁谱分析技术和油样分析技术对磨损粒子作定量、定性分析,结合有限元分析和和齿面磨痕扫描电镜图片探究单坑缺陷下斜齿轮磨损演变与齿轮啮合状态的映射机制。研究结果表明:凹坑打在承载区,斜齿轮沿接触线方向的应力分布不均匀,凹坑周边区域存在应力集中现象;坑状缺陷改变了齿轮的啮合状态,缺陷轮齿齿根应力值明显大于正常轮齿,使得坑状...

针对大修后单元体性能评估的需求,通过计算单元体效率衰退量和流通能力衰退量实现压气机性能评估。依据热力学原理采用发动机试车数据中压气机进出口总参数计算多变过程下压气机效率;基于单元体性能衰退对测量参数影响的小偏差系数矩阵,通过敏感性分析、相关性分析选择受压气机流通能力衰退影响较大的参数,建立压气机流量计算模型;基于最小二乘法建立单元体效率、流通能力衰退量对贡献率模型;使用均方根误差检验模型精度,验证了所提出的压气机流量计算模型和贡献率模型的准确性,为单元体的性能评估提供参考。

旅客登机桥设备是民航机场的重要设备之一，其运行直接影响到机场的航运安排，液压系统的正常工作是旅客登机桥正常运行的保障。该文主要计算液压系统工作介质的污染来源、介质变质的判断方法、工作介质的更换方法以及在更换中应该注意的问题。

蓄能器被广泛应用于液压系统中充当辅助动力源,液压工作介质的体积膨胀特性对系统的影响通常可忽略不计,但在温差较大的情况下,则不能忽视由于工作介质体积膨胀所带来的破坏性。通过对工程实际案例进行分析,揭示了在高低温环境试验中由于工作介质体积膨胀而造成液压缸耳轴断裂破坏的原因,并对液压系统进行了优化设计。

为了使某设备的液压应急装置能够满足在高原环境下的使用要求，通过分析研究，设计了新的液压应急系统，并做了相应的结构改进，取得了满意的使用效果。

阐述了旅客登机桥的作用及对液压系统的要求。介绍了LTQ-2000Y型旅客登机桥的液压系统的设计实践，包括油源系统、升降回路、行走回路、转向回路、调平回路、回转回路和应急回路的设计。归纳了该液压系统的主要特点：控制、操作方式多样；油源高效、节能；行走、制动可靠；升降同步、可控；调平自动、及时。这些特点在设备使用中得到了良好的体现。