声辐射阻抗反映了声源与声场之间的能量交换关系，是优化结构声学性能中控制的关键变量之一，针对其实验测量，基于波叠加法的基本原理，设计了用于测量结构声辐射阻抗的实验装置，进行标定实验后，对截面积均匀的圆管、截面积连续变化的号筒和截面积突变的消声器3种经典管道声学结构进行了测量，数据处理后得到实验解。对上述实验对象用有限元结合边界元法进行仿真计算，得到结构声辐射阻抗的数值解。对比实验解与数值解得出，该实验测量装置可以在一定频率范围内得到较精确的解。

用Gleeble-2000热模拟机研究了高铌管线钢经两阶段轧制中连续冷却过程的相变行为,利用热膨胀法结合金相法建立了其连续冷却转变曲线,分析了变形参数对组织的影响规律。试验结果表明,试验钢在低冷速下主要形成多边形铁素体,当冷却速率大于10℃/s时,针状铁素体的数量明显增多;随着冷却速率的增加,组织明显变细。

在视觉引导机器人完成抓取的过程中,最重要的步骤是手眼标定,手眼标定的精度将直接影响后续工作的精度。充分考虑相机畸变对手眼标定的影响,在Halcon环境下,设计一种高精度的固定视点手眼标定方法,该方法在确定了机器人基础坐标系与相机图像坐标系之间关系的同时也标定了相机的内外参数,并通过实验进行验证。结果表明:该标定方法具有较高的精度,可广泛应用于视觉机器人的定位抓取工作。

双向液压锁是某型装备的重要元件,通过分析其在相关工况下产生振颤和噪声的原因,得出液压锁双向开启的条 件及消除故障的方法.最后通过试验调试,验证了理论分析的正确性.