按照智能化、精度高、通用性强、性价比高的技术要求，针对槽道流量计提出采用硬件电路和软件优化算法相结合的方式对各检测流体的压力、温度、密度、压缩系数、黏性系数及可膨胀系数等参数进行相应补偿，使其适用于常用流体的测量，且精度大幅提升，可达0．3％～0．5％左右，从而在复杂现场构建一个多参数高精度的可靠性流量检测平台。

气动系统以其具有结构简单、无污染、维修方便等优点，得到越来越广泛的应用。基于人体的拮抗肌对拉驱动原理，利用气动人工肌肉（PAM）驱动器，设计了三自由度（3-DOF）的仿生关节。在Adams环境下建立关节模型虚拟样机，并对其进行了运动仿真。仿真结果表明，该仿生关节结构运动曲线平滑、运动平稳、柔顺性好，满足设计要求。除此之外，对加工出的原理样机进行了可行性实验验证，绕X轴的旋转实验表明：a．当充气压力越大，前臂平台转角速度越快，b．当充气压力在0．2MPa及以上时前臂平台转角达到所需角度。绕Z轴的转角实验表明，前臂圆盘的转角范围为可达所需角度，验证了机构的可行性。