综合液力传动和液压混合动力技术,设计一种新型履带车辆静动液辅助制动系统,并分析其工作原理和关键元件的参数匹配原则。该系统不但实现制动能量再生,而且通过在动力耦合系统中应用调速型液力偶合器,实现主动轴与液压混合动力系统之间动力的柔性连接,同时还使车辆具备了液力制动功能。

为了对履带车辆制动能量进行回收和再利用，根据某型履带车辆传动系统特点，建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统，分析了系统的工作原理，介绍了系统的工作模式。基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略，分别建立了履带车辆制动工况和驱动工况控制策略，构建了两种工况下的控制系统Simulink模块。对履带车辆辅助制动和辅助驱动工况进行了仿真分析，得出车速、系统压力和燃油消耗率等参数的变化规律。设计并建立了系统模型实验台，对制动能量回收和再利用过程进行了原理性实验，计算了液压储能式制动能量再生系统总效率。通过比较仿真和实验结果，分析了影响系统总效率的因素，得出系统的实际可行性等结论。

为了对履带车辆制动能量进行回收利用,根据某型履带车辆传动系统特点,建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统,分析了系统的工作原理,介绍了系统的工作模式。基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略,分别建立了履带车辆制动工况和驱动工况控制策略,构建了两种工况下的控制系统Simulink模块。对履带车辆辅助制动和辅助驱动工况进行了仿真分析,得出车速、系统压力和燃油消耗率等参数的变化规律。设计并建立了系统模型实验台,对制动能量回收和再利用过程进行了原理性实验,计算了液压储能式制动能量再生系统总效率。通过比较仿真和实验结果,分析了影响系统总效率的因素,得出系统的实际可行性等结论。

对履带车辆静动液辅助制动系统进行仿真研究。该系统采用液力与液压传动相结合的方法，提供了一种新的辅助制动系统结构形式。针对系统的液力辅助制动功能，在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下，建立液力辅助制动工况的数学模型，并在Matlab环境下进行仿真研究。结果表明，建立的数学模型能够准确地反映系统的实际制动性能。对某型自行火炮底盘的仿真结果表明：该辅助制动系统能够在车辆时速不低于12．5km／h时，提供可靠的减速制动。

以某型履带车辆为研究对象进行发动机制动力的分析和计算结合辅助制动系统的液力辅助制动力提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度（不发生抱死）的制动力分配控制策略.在车辆制动过程中优先采用液力减速器进行制动其次为摩擦制动和发动机联合制动联合制动优先采用发动机制动其次为摩擦制动.进行基于该制动策略的车辆制动建模和典型工况的仿真结果表明：所提出的辅助制动控制策略能够确保车辆实现安全可靠的制动是正确可行的.

针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

对一种履带车辆液力辅助制动系统进行研究。该系统采用液力传动与液压传动相结合的制动方式进行制动。在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下,建立液力辅助制动系统的数学模型,并在Matlab中进行仿真研究。经过实验验证,仿真结果与实验数据基本一致,能够较准确地反映其制动性能。针对某型履带车辆的仿真结果表明,这种液力辅助制动系统能够独立满足时速12.5 km/h以上履带车辆的制动需求。

在分析静动液辅助制动试验台结构与工作原理的基础上，确定了试验台关键元件的选型参数，并应用模块化设计思想开发了试验台测控软件。依托试验台进行了能量回收工况和能量再生工况的试验。试验结果表明，试验系统能够满足重型车辆静动液辅助制动模拟的需要，试验系统的能量回收效率和再生效率较高，具有一定的工程应用价值。